基于IEC61131-3的运动控制功能块的研究与开发.doc

本科毕业论文（设计） 题 目 基于IEC 61131-3标准的运动控制功能块的研究与开发 学 院 制造科学与工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学生姓名 李世勇 学 号 0843021062 年级 08级 指导教师 李翔龙 副教授 2012 年 5月  基于IEC 61131-3标准的运动控制功能块的 研究与开发 （机械设计制造及其自动化专业） 学生：李世勇 指导教师：李翔龙 摘要：IEC公布的IEC 61131-3标准是关于控制编程语言的标准，规范了可编程控制器的编程语言及其基本元素，为可编程控制器软件技术的发展，乃至整个工业控制软件技术的发展都起到了举足轻重的作用。作为推广这个标准的国际组织，PLCopen为IEC 61131-3标准的国际化做出了巨大贡献。在推广IEC 61131-3标准的同时，PLCopen将运动控制技术引入到了IEC的研发环境，并制定了一套标准的运动控制功能块。标准的运动控制功能块增加了程序的可移植性，减少了相关的培训和学习的费用。 本文对IEC 61131-3标准和PLCopen功能块的基本内容进行了详细的介绍，并重点研究了其中的几个运动控制功能块。最后基于VDX-6353工控主板，利用MULTIPROG和Microsoft Visual Studio 2005软件实现了相关的运动控制功能块的开发。 关键词：IEC 61131-3标准；PLCopen；运动控制功能块；VDX-6353；MULTIPROG Research and Development of Function Blocks for Motion Control Based on IEC 61131-3 Standard (Mechanical Design Manufacturing and Their Automation) Undergraduate:Li Shiyong Tutor: Li Xianglong Abstract：standard function block of motion control. With the standard function block of motion control , the portability of the program is increased, and the cost of training and learning are reduced. The paper expatiates the basic content of the IEC 61131-3 Standard and PLCopen function block, and emphasis on several function block of motion control. Finally, the relevant function blocks was implemented by the MULTIPROG and Microsoft Visual Studio 2005 software based on the industrial motherboard of VDX-6353. Key words: IEC 61131-3 Standard; PLCopen; function block of motion control; VDX-6353; MULTIPROG 目录 第一章 绪论 1 1.1引言 1 1.1.1.工业控制编程语言的发展过程 1 1.1.2.传统编程语言的缺点分析 1 1.1.2.新的编程标准IEC 61131-3 2 1.1.3.PLCopen运动控制功能块 3 1.2.国外研究现状 3 1.3.国内研究现状 4 1.4.课题的研究意义及论文的主要内容 4 1.5.本章小结 4 第二章 IEC 61131-3标准及编程语言 5 2.1.IEC 61131-3标准简介 5 2.2.标准的主要内容 5 2.2.1.公用元素 5 2.2.2.IEC 61131-3标准的软件模型 8 2.2.3.IEC 61131-3编程语言介绍 10 2.3.本章小结 13 第三章 PLCopen和运动控制功能块 14 3.1.PLCopen简介 14 3.1.1.PLCopen组织的宗旨