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41 4 ( ) Vol.41 No.4
2010 8 Journal of Central South University (Science and Technology) Aug. 2010
1 1 1 1, 2
(1. 410083
2. 411105)
WindowsXP Windows XP
1 s 1s 1 s
TP393 A 1672−7207(2010)04−1442−07
Multi-mobile robots communication system for
mobile robot of central south-
1 1 1 1, 2
REN Xiao-ping , CAI Zi-xing , ZOU Lei , KUANG Lin-ai
(1. School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha 410083, China;
2. College of Information and Engineering, Xiangtan University, Xiangtan 411105, China)
Abstract: In order to improve the compatibility of current communication system, a principle for the design of
multi-mobile robots communication system was presented. MORCS- (Mobile robot of central south- ) multi-mobile
robots used explicit communication method, communication network was based on Ad Hoc network, communication
protocol based on cluster was proposed and the prototype of the system was developed in the Windows XP operate
system, which brought about some compatibility. The results show that the reconfiguration time of cluster struc
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