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第四组 --超声测距--报告
设计题目:基于STC89C52RC的超声测距设计
所属系部:
专 业:
班 级:
组 员:
指导教师:
摘 要
超声波测距是一种有效的非接触式测距方法。文中分析研究了超声波测距的原理, 设计了一款基
于单片机AT89S52的带有温度补偿和显示报警功能的超声波测距系统, 并对该系统的硬件组成和软件控制流程
中的关键点进行了详细阐述。最后还对系统的测量范围、精度和可靠性等进行了测试, 分析了误差产生的原因,
并对系统的完善提出了一些改进建议。
关键词 超声波测距; 单片机; 系统设计; 误差分析
Design of and Research on the
Ultrasonic Ranging System Based on MCU
Ultrasonic Ranging is an effective method for non-contact distance measurement.
This paper analyzes the principle of ultrasonic ranging, designs an ultrasound ranging system with temperature compensation
and alarm function based on single-chip microcomputer AT89S52, and describes the key points in the hardware and software of the system in detail Finally, it tests the measurement range, accuracy and reliability of the system and proposes som e suggestions for improvements of the system.
Key words ultrasonic ranging; AT89S52; system design; error analysis.
目 录
摘要 I
ABSTRACT II
第1章 引言 1
1.1 背景 1
1.2 研究内容 1
第2章 超声波测距原理 3
2.1 超声波测距原理 3
2.2 系统整体设计方案 3
2.3 系统设计框图 5
第3章 超声波硬件设计部分 8
3.1 超声波发射部分 8
3.2超声波接收部分 8
3.3 温度修正部分 9
3.4出错报警部分 9
第4章 超声波软件设计部分 13
4.1 超声波测距流程图 13
4.2 超声波测距流程图说明 14
4.3 超声波测距软件调试 17
第5章 结束语 47
致谢 49
参考文献 50
附录 源代码 59
m=0;
unsigned int tem=0;
unsigned char a=0,b=0,c=0;
void Write_char(bit start, unsigned char ddata);
void Send_byte(unsigned char bbyte);
void Delaynms(unsigned int di);
sbit voice=P2^0;
unsigned int time=0;
unsigned int timer=0;
unsigned char posit=0;
unsigned long S=0;
bit flag =0;
unsigned char const discode[] ={ 0X03,/*0*/
0X9F,/*1*/
0X25,/*2*/
0X0D,/*3*/
0X99,/*4*/
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0X1F,/*7*/
0X01,/*8*/
0X09,/*
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