（硕士论文）基于51单片机的智能循迹小车报告书.pdfVIP

深圳大学信息工程学院2012 年电子设计大赛 参赛报告 目录 一、作品简介 4 二、作品详情 5 1.硬件部分 5 1.1控制器模块 5 1.2电机驱动模块 5 1.3供电和稳压电路 5 1.4光电对管探测 5 1.5数码管显示模块 6 1.6语音模块 6 2.软件部分 7 2.1小车主程序流程图 7 2.2数码管程序流程图 7 2.3程序设计代码 8 三、过程经历和总结 8 四、心得体会 9 附录 10 附录一电路原理图 10 附录二作品实物图 15 附录三程序具体代码 17 附录四 小组分工 25 附录五 数据统计和分析 26 3 深圳大学信息工程学院2012 年电子设计大赛 参赛报告 一、 作品简介。 我们的作品是自动转圈小车，题目要求小车环绕跑道跑三圈，并实 现跑第一圈速度较慢，第二、三圈的速度依次增快，并能在第三圈实 现停车功能。除了基本要求，我们还外加了数码管，流水灯等附加功 能。 根据题目我们通过查资料和小组讨论，最终决定采用单片机 STC89C52作为小车控制的核心。由单片机模拟产生PWM信号波来控 制驱动芯片ULN2003驱动直流电机的转速和转向；运用光电对管探测 CPU I/O 路标， 通过 口获取路面信息并做出相应的判断：检测到拐弯线 实现拐弯并语音播报，检测到起跑线实现加速，检测到边界线警报并 调整车身位置，停车等功能。另外，车子启动时流水灯开始变幻闪烁， 同时数码管开始计时，并记录跑完每一圈所用时间，在停车后滚动显 示。 系统框图如下： 数码管 红外传感 动态显示 蜂鸣器报警 单 单 LED 流水灯 片 片 机 机 语音播报 驱动电机 4 深圳大学信息工程学院2012 年电子设计大赛 参赛报告 二、作品详情。 1. 硬件部分 1.1 控制器模块： 采用单片机AT89C52 作为控制核心，单片机数学运算功能较强。 在程序相互调用方面，处理方便灵活，适合实际应用。且单片机技术 发展较为成熟，价格便宜。 由于电路中所需端口较多，我们采用两个单片机级联的方式扩展 1 端口。单片机 为主控制器，对驱动模块，光电对管模块，语音模块， P1 2 P0 蜂鸣器等进行控制；并通过 口将信号发送到单片机 的 口，实