基于单片机的喷药系统设计.doc

基于单片机的喷药系统设计 摘要 本设计的目的在于利用科学方法精确的处理农业生产中的喷药环节，提高农药利用率， 从而提高经济效益和效率问题。该系统以Samsung公司ARM7系列的s3c44b0x微处理器为核心，在ADS1.2操作环境下，通过与GPS和压力传感器、温度传感器以及电动调节阀和电磁阀构成的喷药执行机构进行信息交换，完成喷药功能和喷药系统调试。本课题完成了变量喷药系统的设计与调试。经过初步的实验表明，在系统工作压力保持在0.2Mpa~0.4Mpa的时候，喷头可以达到较好的雾化效果。当压力变化的时候可以通过适当的调节电动阀来改变系统流量，以保持压力的动态平衡。 关键词：喷药；S3C44B0X；精确农业；GPS；ARM Based on SCM poles system design ABSTRACT This design aims to use scientific means to precise processing agricultural production, improve the utilization rate of each link, thereby improving economy pesticide benefit and efficiency problem. The system poles control system on ARM7 series with the s3c44b0x microprocessor as the core, in ADS1.2 operating environment, through with GPS and pressure sensor, the temperature sensor and electric regulator and electromagnetic valve which poles of actuator exchange information, complete function and poles poles system commissioning. This topic completed the variables of design and commissioning of each system. After the preliminary experimental results show that the system work pressure kept in 0.2 Mpa ~ 0.4 Mpa, nozzle can achieve better atomization effect. When the pressure changes through appropriate regulatory when electric valves to change the system, in order to maintain pressure flow dynamic balance. Keywords ：Poles; S3C44B0X; Precision agriculture; GPS; ARM 目录 摘要 I Abstract II 目录 III 1 绪论 1 1.1 引言 1 1.1.1 精确农业 1 1.1.2 传统农业与精确农业的对比 1 1.2 研究的目的和意义 2 1.3 变量喷药系统的国内外研究现状 3 1.3.1 国外研究现状 3 1.3.2 国内研究现状 4 1.4 课题的研究内容 4 2 变量喷药控制系统总体方案 5 2.1 变量喷药控制系统的总体结构 5 2.1.1 控制系统的总体结构框图 5 2.1.2 控制系统各组成部分的功能 5 2.2 控制系统的方案以及功能框图 6 2.2.1 控制系统的方案选择 6 2.2.2 控制系统功能框图 7 2.3 控制系统结构框图 8 3 系统硬件电路设计 10 3.1 核心板电路的设计 10 3.1.1 核心板电路结构框图 10 3.1.2 核心板硬件电路的设计 11 3.2 核心板外围电路的设计 14 3.2.1 GPS输入控制电路 14 3.2.2 JTAG调试电路 15 3.2.3 键盘以及LCD电路 16 3.2.4 阀门以及传感器连接电路图 17 3.3 系统供电电源的设计 18 3.4 喷药机的结构 19 4 系统软件设计 20 4.1 ADS1.2集成开发环境 20 4.2 处方图的制作、坐标变换以及网格识别 20 4.2.1 坐标变换以及网格识别 20 4.2.2 处方图的制作 21 4.3 系统软件流程设计 21 4.3.1 主程序模块的软件设计 22 4.3.2 GPS信息的接收和解码软件设计 22 4.3.