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35 7 Vol． 35 No． 7
第 卷第 期 煤 炭 学 报
2010 年 7 月 JOURNAL OF CHINA COAL SOCIETY July 2010
文章编号:0253 － 9993 (2010)07 － 1202 － 05
不同工况下滑行式刨煤机的动态仿真研究
李 ， ， ，DO Trung-hieu
晓豁 刘 霞 焦 丽
( ， 123000)
辽宁工程技术大学机械工程学院 辽宁阜新
: ，
摘 要 为研究不同工况下滑行式刨煤机的动态性能 利用拉格朗日第二类方程建立了滑行式刨煤
， 、 、
机纵向刨削时的动力学模型 利用计算机仿真得出刨煤机在往复运动 倾斜工作面 中部槽有转角
， 。 :
的工况下刨头速度和刨链受力变化的曲线 并对其波动情况进行了分析 结果表明 刨煤机在上述
， 、 ， ，
复杂工况下 刨头速度和刨链松 紧边拉力变化很大 产生的波动将加剧刨头振动 使刨煤机的可靠
性和使用寿命降低。
: ; ; ; ;
关键词 滑行式刨煤机 动态仿真 往复运动 倾斜工作面 中部槽转角
:TD421. 62 :
中图分类号 文献标志码 A
Dynamic simulation of sliding coal plow under different working conditions
LI Xiao-huo ，LIU Xia ，JIAO Li ，DO Trung-hieu
(College of Mechanical Engineering ，Liaoning Technical University ，Fuxin 123000，China)
Abstract :In order to study dynamic characteristics of a sliding coal plow under different working conditions ，a dynamic
model of a sliding coal plow planning longitudinally was established with the Lagrange Equation ( )． Changing
Ⅱ
curves of plow head velocity and plow chain force were obtained by means of computer simulation in different condi-
tions ，such as reciprocating motion ，inclined coal face an
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