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平面向量的线性运算
【学习目标】
1.能熟练运用三角形法则和平行四边形法则,作出几个向量的和、差向量.
2.能结合图形进行向量的计算.
3.能准确表达向量加法的交换律和结合律,并能熟练地进行向量计算.
4.理解实数与向量的积的意义,会利用实数与向量的积的运算律进行计算.
5.掌握向量共线的条件.
【要点梳理】
要点一:向量加法的三角形法则与平行四边形法则
1.向量加法的概念及三角形法则
已知向量,在平面内任取一点A,作,再作向量,则向量叫做与的和,记作,即.如图
本定义给出的向量加法的几何作图方法叫做向量加法的三角形法则.
2.向量加法的平行四边形法则
已知两个不共线向量,作,则三点不共线,以为邻边作平行四边形,则对角线.这个法则叫做两个向量求和的平行四边形法则.
求两个向量和的运算,叫做向量的加法.
对于零向量与任一向量,我们规定.
要点诠释:
两向量的和仍是一个向量个向量,依次把这个向量首尾相连,以第一个向量的起点为起点,第个向量的终点为终点的向量叫做这个向量的和向量.这个法则叫做向量求和的多边形法则.
特别地,当与重合,即一个图形为封闭图形时,有
2.向量加法的运算律
(1)交换律:;
(2)结合律:
要点三:向量的三角形不等式
由向量的三角形法则,可以得到
(1)当不共线时,;
(2)当同向且共线时,同向,则;
(3) 当反向且共线时,若,则同向,;若,则同向,.
要点四:向量的减法
1.向量的减法
(1)如果,则向量叫做与的差,记作,求两个向量差的运算,叫做向量的减法.此定义是向量加法的逆运算给出的.
相反向量:与向量方向相反且等长的向量叫做的相反向量.
(2)向量加上的相反向量,叫做与的差,即.求两个向量差的运算,叫做向量的减法,此定义是利用相反向量给出的,其实质就是把向量减法化为向量加法.
要点诠释:
(1)两种方法给出的定义其实质是一样的.
(2)对于相反向量有;若,互为相反向量,则.
(3)两个向量的差仍是一个向量.
2.向量减法的作图方法
(1)已知向量,(如图),作,则=,即向量等于终点向量()减去起点向量().利用此方法作图时,把两个向量的始点放在一起,则这两个向量的差是以减向量的终点为始点的,被减向量的终点为终点的向量.
(2)利用相反向量作图,通过向量加法的平行四边形法则作出.作,则,如图.由图可知,一个向量减去另一个向量等于加上这个向量的相反向量.
要点五:数乘向量
1.向量数乘的定义
实数与向量的积:实数与向量的积是一个向量,记作:
(1);
(2)①当时,的方向与的方向相同;
②当时.的方向与的方向相反;
③当时,.
的几何意义是:可以由同向或反向伸缩得到.当时,表示向量的有向线段在原方向()或反方向()上伸长为原来的倍得到;当时,表示向量的有向线段在原方向()或反方向()上缩短为原来的倍得到;当时,=;当时,=-,与互为相反向量;当时,=.实数与向量的积得几何意义也是求作向量的作法.
3.向量数乘的运算律
设为实数
结合律:;
分配律:,
要点六:向量共线的条件
1.向量共线的条件
(1)当向量时,与任一向量共线.
(2)当向量时,对于向量.如果有一个实数,使,那么由实数与向量的积的定义知与共线.
反之,已知向量与()共线且向量的长度是向量的长度的倍,即,那么当与同向时,;当与反向时,.
2.向量共线的判定定理
是一个非零向量,若存在一个实数,使,则向量与非零向量共线.
3.向量共线的性质定理
若向量与非零向量共线,则存在一个实数,使.
要点诠释:
(1)两个向量定理中向量均为非零向量,即两定理均不包括与共线的情况;
(2)是必要条件,否则,时,虽然与共线但不存在使;
(3)有且只有一个实数,使.
(4)是判定两个向量共线的重要依据,其本质是位置关系与数量关系的相互转化,体现了数形结合的高度统一.
【典型例题】
类型一:向量加法的几何运算
例1.如图,O为正六边形ABCDEF的中心,作出下列向量:
(1);(2);(3).
【解析】(1)由图知,OABC为平行四边形,∴
(2)由图知,∴.
(3)∵,∴.
又,∴.
【总结升华】利用向量加法的平行四边形法则或三角形法则求两个向量的和向量,注意当两个向量共线时,三角形法则仍适用,而平行四边形法则不适用.
举一反三:
【变式1】在平行四边形ABCD中,AC与BD交于点O,E是线段OD的中点,AE的延长线与CD交于点F.若,,则( )
A. B. C. D.
【答案】B
类型二:向量减法的几何运算
例2.如图,解答下列各题:
(1)用,d,e表示;(2)用,c表示;
(3)用,,e表示;(4)用d,表示.
【答案】(1)(2)
【解析】 ∵,,,,,
∴(1).
(2).
(3).
(4
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