Modicon_M218_培训试验教材.pdf

Modicon M218 培训试验教材 植根中国 化繁为简的 SoMachine 平台 施耐德电气（中国）有限公司 LECA 市场部 M218 培训试验教程  目录  M218 基础培训示例教材  3  M218 高速计数器示例  3  PTO 使用示例  17  PWM 示例  47  串口 Modbus 通讯示例  52  自由协议通讯  62  以太网通讯示例  69  PID 示例  77  RTC 实现示例  84  M218 基础培训试验教材  103  试验一－SoMachine 软件入门  103  试验二－开关量和模拟量试验  113  试验三－PTO 试验  118  试验四－串口通信试验  128  试验五－以太网通信试验  134  2  M218 培训试验教程  M218 基础培训示例教材  M218 高速计数器示例  内容简介：    本文介绍如何通过M218的高速计数器功能实现冷弯成型机的定长裁剪控制。    1. 冷弯成型机控制系统描述：  冷弯成型机最基本的控制要求是将滚压成型完成的材料送到指定位置，然后进行压膜或 者裁切动作。材料的输送电机由变频器控制。在靠近压膜或者裁剪机构的滚轮上安装有用于 计长的旋转编码器，PLC实时检测该编码器的脉冲信号并换算成长度数值。当机器启动时， PLC将实际检测的长度数值与设定数值进行比较，控制变频器进行多段速定位。即当长度到 达阀值0时，变频器切换到低速；当长度到达阀值1时变频器输出0速。                 (图1) 冷弯机控制系统说明  裁剪机构上检测开关的上升沿可以用于捕捉，当裁剪机构动作时的编码器值，通过该值 自动修正阀值1的设定值；同时，该检测开关的下降沿用于将编码器的当前值复位成预设值， 重新计数。  变频器多段速设置，当阀值0和阀值1的反馈输出都为FALSE的时候，变频器以高速运行， 频率50Hz；当阀值0输出TRUE 时，频率切换到第二段速低速5Hz；当阀值1输出TRUE 时，频率 切换到第三段速0Hz 。  2. 编码器选型：  安装编码器的滚轮周长是250mm，冷弯机的设计速度是15米/分钟，即滚轮的最大速度 是1转/秒。设计采用的编码器脉冲输入是2000脉冲/转，即脉冲输入信号最大为2KHz，小于 M218高速计数器的最大采样输入100KHz。  根据M218的输入端的电源及接线信号选择24V的PNP或者NPN的编码器。  3. 软件配置及编程：  3.1 创建新项目：  打开Somachine软件，选择“创建新机器”—“使用标准项目启动”—选择对应的PLC及设 置参数—点击“创建项目”—将项目保存为“M218HSC.project”。  3  M218 培训试验教程    3.2 配置Somachine软件的HSC参数：  3.2.1 项目创建完毕后，进入“程序”页面：