立体车库停车方案.doc

立体车库停车系统报告说明 硬件结构图 一、单片机控制结构： 220V转12V变压器电源 2个步进电机 2个行程开关信号（光电传感器） 6个点触行程开关 6个LED显示以及6个车位停车按钮 1个蜂鸣器报警 二、停车原则： 由高到低、由左向右 的停车原则 存取车程序判断： 车主根据LED板指示灯的显示来存车辆： LED亮表示车位空闲（寄存器标记1） LED灭表示车位已满（寄存器标记0） 主副升降台电机（步进电机）的控制： 1、存车按钮按下后，判断寄存器空闲车位，步进电机设置正转，此时平台下降。 2、空闲层传感器返回预定值时，步进电机停止，此时平台停止。此时产生中断信号，副电机开始平移作业。 3、判断副升降台是否完成移进作业，完成————》中断返回，步进电机小正转，此时平台再次下降到停车最低阈值。 4、车停到位后，产生中断，副电机开始移出作业。完成后产生中断，主电机反转，升降台上升。 5、传感器的值与起始值相符时，主电机停止，平台停止。电机自锁。 三、材料： 主体构架材料：三合板 电路：89C52，ULN2003（步进电机驱动芯片），步进电机（2个） ，光轨4条（1M），螺杆2条（1M），电阻若干，导线若干，晶振（12M* 2），电容，LED红绿灯（12个），点触开关（6+3个），光电传感器（6+2个） 四、硬件电路图： ****注：P0口不能直接给高电平，若要把P0口当作普通I/O口使用需要外接上拉电阻，一般用1K~10K,可根据电路所需电流来选择。 ULN2003可驱动2相6线步进电机，但是电路还是有不足之处。  仿真电路： 12V转5V电源电路： 光电传感器模块电路：  两项四线步进电机驱动模块电路： 存取车程序判断： 车主根据LED板指示灯的显示来存车辆： LED亮表示车位空闲（寄存器标记1） LED灭表示车位已满（寄存器标记0） 主副升降台电机（步进电机）的控制： 1、存车按钮按下后，判断寄存器空闲车位，步进电机设置正转，此时平台下降。 2、空闲层传感器返回预定值时，步进电机停止，此时平台停止。此时产生中断信号，副电机开始平移作业。 3、判断副升降台是否完成移进作业，完成————》中断返回，步进电机小正转，此时平台再次下降到停车最低阈值。 4、车停到位后，产生中断，副电机开始移出作业。完成后产生中断，主电机反转，升降台上升。 5、传感器的值与起始值相符时，主电机停止，平台停止。电机自锁。 程序流程图 存车动作： { 读按键车位值 { 电机Y=1，电机Y正转，平台下降； 取对应的Y轴传感器参数：EX: Y=0;每次取到跳变电平时+1; 判断车位值的Y参数==传感器Y值Y { 电机Y=0，电机X=1； 判断车位值的X参数==传感器X值X { 电机X=0,电机Y=1; 延时？S使车停在目标车位上 电机X=1，电机Y=0； 判断传感器X值==1(即判断是否回到中间位置) { 电机Y=1，电机反转，平台上升； 判断传感器Y值Y==0 { 电机Y=0;//存车动作结束，存车发光二级管=0； } } } } } }  取车动作： { 读按键车位值 { 电机Y=1，电机Y正转，平台下降； 取对应的Y轴传感器参数：EX: Y=0;每次取到跳变电平时+1; 判断车位值的Y参数==传感器Y值Y { 延时？S使取车板高度在目标车位下方 电机Y=0，电机X=1； 判断车位值的X参数==传感器X值X { 电机X=0,电机Y=1;//电机反转，平台上升 延时？S使停车板能取出车辆 电机X=1，电机Y=0；//X电机反转，取车板回到中心 判断传感器X值==1(即判断是否回到中间位置) { 电机Y=1，电机反转，平台上升； 判断传感器Y值Y==0 { 电机Y=0;//取车动作结束，取车发光二级管=0； } } } } } }  电机正转、反转程序： #includereg52.h /*------宏定义------*/ #define uchar unsigned char #define uint unsigned int /*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A ; P1.3=B****/ ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// /*******************************正转数组**************************************************/ c