51单片机多机通信.docVIP

51单片机多机通信 一、多机通信原理 ??? 在多机通信中，主机必须要能对各个从机进行识别，在51系列单片机中可以通过SCON寄存器的SM2位来实现。当串口以方式2或方式3发送数据时，每一帧信息都是11位，第9位是数据可编程位，通过给TB8置1或置0来区别地址帧和数据帧，当该位为1时，发送地址帧；该位为0时，发送数据帧。 ??? 在多机通信过程中，主机先发送某一从机的地址，等待从机的应答，所有的从机接收到地址帧后与本机地址进行比较，若相同，则将SM2置0准备接收数据；若不同，则丢弃当前数据，SM2位不变。 二、多机通信电路图 ??? 此处，U1作为主机，U2为从机1，U3为从机2。 三、C语言程序 (1)主机程序 #includereg51.h#includestring.h #define _SUCC_?? 0x0f//数据传送成功#define _ERR_??? 0xf0//数据传送失败unsigned char Table[9]={0x31,0x32,0x33,0x34,0x35,0x36,0x37,0x38,0x39};unsigned char Buff[20];? //数据缓冲区unsigned char temp=0xff;sbit KEY1=P1^6;sbit KEY2=P1^7;//unsigned char addr; //延时1ms函数void delay_1ms(unsigned int t){?unsigned int x,y;?for(x=t;x0;x--)??for(y=110;y0;y--);}//缓冲区初始化void Buff_init(){?unsigned char i;??? //将Table里的数据放到缓冲区里?for(i=0;i9;i++)???{??Buff[i]= Table[i];??delay_1ms(100);?}?}//串口初始化函数void serial_init(){?TMOD=0x20;?//定时器1工作于方式2?TH1=0xfd;???TL1=0xfd;?//波特率为9600?PCON=0;?SCON=0xd0;? //串口工作于方式3?TR1=1;??//开启定时器?TI=0;?RI=0;}//发送数据函数void SEND_data(unsigned char *Buff){?unsigned char i;?unsigned char lenth;?unsigned char check;?lenth=strlen(Buff);????? //计算数据长度?check=lenth; ?TI=0;???????? //发送数据长度?TB8=0;????? //发送数据帧?SBUF=lenth;?while(!TI);?TI=0;?????? ???for(i=0;ilenth;i++)? //发送数据?{??check=check^Buff[i];??TB8=0;??SBUF=Buff[i];?????while(!TI);??TI=0;?} ?TB8=0;????? //发送校验字节?SBUF=check;?????while(!TI);?TI=0;?????}//向指定从机地址发送数据void ADDR_data(unsigned addr){?while(temp!=addr)?//主机等待从机返回其地址作为应答信号?{??TI=0;????//发送从机地址??TB8=1;????//发送地址帧??SBUF=addr;??while(!TI);??TI=0;?????RI=0;??while(!RI);??temp=SBUF;??RI=0;?} ?temp=_ERR_;???//主机等待从机数据接收成功信号?while(temp!=_SUCC_)?{??SEND_data(Buff);??RI=0;??while(!RI);??temp=SBUF;??RI=0;?}}???????void main(){?Buff_init();?serial_init();?while(1)?{??if(KEY1==0)??{???delay_1ms(5);???if(KEY1==0)???{????while(!KEY1);????ADDR_data(0x01);???}??}??if(KEY2==0)??{???delay_1ms(5);???if(KEY2==0)???{????while(!KEY2);????ADDR_data(0x02);??