4s7-200系列PLC基本指令.ppt

4、s7-200系列PLC基本指令及实训梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能梯形图、语句表、顺序功能流程图、功能 块图等常用设计语言的简介 块图等常用设计语言的简介基本位操作指令的介绍、应用及实训基本位操作指令的介绍、应用及实训? 定时器指令、计数器指令的介绍、应用及 定时器指令、计数器指令的介绍、应用及 实训 实训? 比较指令的介绍及应用 比较指令的介绍及应用程序控制类指令的介绍、应用及实训程序控制类指令的介绍、应用及实训4.1 可编程控制器程序设计语言 1. 梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言 LAD图形指令有触点、线圈和指令盒3个基本形式:? 线圈 常闭触点 常开触点 CPU运行扫描到触点符号时,到触点操作数指定的存储器位访问(即CPU对存 储器的读操作)。该位数据(状态)为1时,其对应的常开触点接通,其对应的 常闭触点断开。可见常开触点和存储器的位的状态一致,常闭触点表示对存储 器的位的状态取反。计算机读操作的次数不受限制,用户程序中,常开触点, 常闭触点可以使用无数次。 线圈表示输出结果,即CPU对存储器的赋值操作。线圈左侧接点组成的逻辑运 算结果为1时,“能流”可以达到线圈,使线圈得电动作,CPU将线圈的操作数指 定的存储器的位置位为1;逻辑运算结果为0,线圈不通电,存储器的位置0。 即线圈代表CPU对存储器的写操作。 2. 语句表(Statement List)程序设计语言 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程 序设计语言 ,语句表设计语言是由助记符和操作数构成的。 网络1 LD I0.0 OQ0.0 AN T37 Q0.0 TON T37, +50 网络2 LD I0.2 Q0.13. 顺序功能流程图(Sepuential Function Chart)程序设计 起动条件 步1 动作 转移条件 步2 动作 转移条件 步3 动作 图4-2 顺序功能流程图 4.功能块图(Function Block Diagram)程序设计语言4.2 基本位逻辑指令与应用 4.2 基本位逻辑指令与应用 4.2.1 基本位操作指令介绍 4.2.1 基本位操作指令介绍1. 逻辑取(装载)及线圈驱动指令LD/LDN, (1)指令功能 LD(load):常开触点逻辑运算的开始。对应梯形图则为 在左侧母线或线路分支点处初始装载一个常开触点。 LDN(load not):常闭触点逻辑运算的开始(即对操作 数的状态取反),对应梯形图则为在左侧母线或线路分支 点处初始装载一个常闭触点。 (OUT):输出指令,表示对存储器赋值的指令,对应 梯形图则为线圈驱动。对同一元件只能使用一次。 (2)指令格式 网络1 LDI0.0 //装载常开触点 Q0.0//输出线圈 网络2 LDN I0.0 //装载常闭触点 M0.0//输出线圈说明: 1)触点代表CPU对存储器的读操作,常开触点和存储器的位 状态一致,常闭触点和存储器的位状态相反。用户程序中同 一触点可使用无数次。 I0.0 I0.0 OFF ON 1 0 OFF ON 2)线圈代表CPU对存储器的写操作,用户程序中,同一操 作数的线圈只能使用一次。 Q0.0 1 ON Q0.0 1 Q0.0 0 OFF Q0.0 0 3 LD /LDN、“” 指令使用说明 3 LD /LDN、“” 指令使用说明 L LD D ,L ,LD DN N 指令用于与输入公共母线 指令用于与输入公共母线 输入母线 输入母线 相联的触 相联的触 点, 点,也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。也可与OLD,ALD指令配合使用于分支回路的开头。 “”指令用于Q,M, SM, T, C, V,S。但不能用于I。输出端不带负 载时,控制线圈应使用M或其它。尽可能不要使用Q。 “”指令可以并联使用任意次,但不能串联。 LDI0.0 M0.0 Q0.0 LD,LDN的操作数:I,Q,M,SM,T,C,V,S。 “”OUT的操作数:Q,M,SM,T,C,V,S。Q0.1 T37 Q0.0 M0.0 输出线圈不能串联.2. 触点串联指令A(And)、AN(And not) (1)指令功能 AAnd:与操作,在梯形图中表示串联连接单个常开触点。 AN(And not):与非操作,在梯形图中表示串联连接单 个常闭触点。 网络1 LD I0.0//装载常开触点 AM0.0 //与常开触点 Q0.0//输出线圈 网络2 LD Q0.0 //装载常开触点 AN I0.1 //与常闭触点 M0.0 //输出线圈 AT37//与常开触点 Q0.1//输出线圈(2)指令格式如图4-7所示(3)A/AN 指令使用说明 ?AN是单个触点串联连接指令,可连续使用。 LD M0.0