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混合式步进伺服驱动器 Hybrid Step Servo Drive Systems 地址：深圳市宝安区留仙三路鸿威工业区A栋2楼 电话：0755传真：0755 E-mail:info@ Http: // 概述 HSS混合式步进伺服驱动系统是在数字步进驱动中完美融合了伺服控制技术，产品采用典型的三环控制方法（位置回路、速度回路以及电流回路） 注意：VCC为5V时，R短路； VCC为12V时，R为1K，大于0.125W电阻； VCC为24V时，R为2K，大于0.125W电阻； 电阻必须接在控制信号端。 控制信号采用差分接线方式时，接线图如下图所示： 上位机232串口，接线图如下图所示： 序号 232（串口9针） 水晶头RJ-11 1 2 1 2 3 2 3 5 5 安装尺寸 七﹑ 接线图 伺服系统的典型接线图如下： 本驱动器可以向编码器提供+5V，最大80mA的电源。采用四倍频的计数方式，编码器分辩率乘四就是伺服电机每转的脉冲数。 八、 闭环步进系统的参数调整和设置 闭环步进系统的参数通过通信控制专用软件serial ver进行设置调整, serial ver软件具有系统配置、PID参数调节、波形采集、运动控制等功能。 1．连接 确认驱动器是否与电机配对 步进驱动器与步进电机应相互配对才能正常运转及达到理想的效果，在连接前应确认是否配对。否则有可能损坏电机及驱动器。 硬件构成 个人电脑（台式或笔记本） 配置要求： CPU：Intel 奔腾Ⅱ以上等级 内存：64M 以上 硬盘：2GB以上 显示器：支持分辨率 800×600 以上的彩色显示器 RS-232 串行通讯接口：至少一个 软件构成 操作系统:Win95/Win98/WindowsNT/Windows 2000/ XP 伺服控制软件: serial ver 通信电缆 本产品准备了用来连接位于驱动装置前面端子，与电脑RS－232专用端子的连接线缆（选购品）。该连接线缆将电脑的232电平转成TTL电平用于两种不同电平的通信连接. 通信电缆规格: PC接口:DB9母头 设备接口:RJ-11端子 长度:1m 硬件连接 2．软件安装 双击软件包文件夹中JmcStepMotor文件直接打开应用程序。 3．软件操作 1） 软件功能介绍 serial ver数字伺服驱动器调节软件具有系统配置、PID参数调节、波形采集、运动控制等功能。 2） 配置通讯端口 系统默认的端口为COM1,波特率为9600; 启动软件之前请确保驱动器、电机、串口线正确连接，并且供电正常。 软件启动时以默认的通讯参数进行配置并读取驱动器中的设置显示到界面。如果驱动器通讯参数和软件匹配，则软件可能成功启动，否则，软件无法和驱动器建立连接，自动弹出“通讯设置”对话框，或点击主菜单“端口控制”→“通讯设置”弹出对话框。 输入正确的端口号和波特率，点击“连接”，便可和驱动器建立连接，此时状态栏中会显示图样，并读取驱动器的设置到界面。 程序运行过程中，可以随时改变串口通信的波特率。点击“端口控制”→“通讯设置”，弹出配置对话框，选择需要的波特率，点击“配置”按钮，此时程序便可工作在新的波特率下。 3） 电机配置 不同的电机，参数可能不同，我们必须根据电机正确的配置驱动器。 点击主界面上“系统配置”，弹出系统配置对话框。在下面设置好参数后，点击“下载”参数到驱动器。 通讯正常，电机参数配置好后，电机便可以正常的运转。 4） 控制模式，输入信号类型选择 控制模式的类型有：位置控制模式。（注：只能选择位置控制模式） 根据所需要的控制方式和信号源类型，可以在“系统配置”对话框中设置好相应的控制模式和信号类型。设置好控制模式和输入信号类型后，输入相应的信号，电机就可以运转起来了。 位置控制模式下，还可以设置电子齿轮的分子分母。 对于位置控制模式，可以设置运动的起始速度、加速度、运行速度、减速度、减速度、运行距离等参数。 5） 示波器 电机运转起来后，可以通过示波器查看各参数的时时波形，以便进行PID调节，提高驱动器的运行性能。 点击主菜单中“波型监视”可打开示波器界面. 示波器可同时采集4个通道的数据，可同时显示多达4条参数曲线。显示曲线的类型和个数可以在“设置”选项卡中灵活设置。采样时间与所使用的波特率有关，波特率越高，采样速度越快，因此建议使用115200波特率。 监测时间选项可以选择窗口显示时间的范围。 PID参数的调节可以在“增益”选项卡中进行调节，修改参数后按Enter键即可下载到驱动器，参数立即生效。 “数据统计”选项卡可以查看各通道中所采集数据的最大值，最小值和平均值。 当数据