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基于PLC的电梯控制系统设计 丁建锋 （宜兴技师学院 实训处 江苏 宜兴 214206） 摘 要： 随着高层建筑飞速发展的今天， 电梯行业也随之进入了新的发展时期， 以四层电梯控制分析为例，重点分析电梯的硬件设计和软件设计，提出基于 PLC电梯控制系统设计的实现方案。 关键词： 电梯PLC控制；变频调 中图分类号：TP2 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2010）1010060－02 0 引言 制要求。 随着城市化进程的推进，越来越多的高楼大厦拔地而起，电梯已经成 SIMATICS7-200系列PLC适用于各行各业，涉及到检测、检测以及控制 为不可缺少的代步工具。电梯已从最初的手柄开关操纵电梯、按钮控制电 的自动化。不论单独运行，还是与其他控制模块一起控制，都能实现复杂 梯发展到了现在的群控电梯，由于PLC具有逻辑运算，计数和定时以及数据 控制功能，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等 输入输出的功能，因此很好的实现了对电梯的控制。 等。 1 电梯曳引电机及门电机电路图 2.2 PLC接口 本文以四层电梯控制为例，设计的电气控制系统主回路原理图如图 本次设计的PLC外部接线图如图2所示。CPU226CN的传感器电源24V（DC） 1所示。其中，M1、M2为曳引电机和门电机；交流接触器KM1～KM4通过控制 可 以输 出600mA电流， 通过核算在本设计 中PLC容量完全满足要求， 两台电动机的运行来控制轿厢和厅 门，从而进行对 电梯的控制；FR1， CPU226CN的输 出继 电器触点容量为2A， 电压范围为5～30V（DC）或5～ FR2为起过载保护作用的热继 电器，用于 电梯运行过载时断开主 电路； 250V（AC）。 FU1为熔断器，起过电流保护作用。 图1 电梯控制结构图 其中，对于电梯控制逻辑包括： 1）电梯行进方向由内选信号决定，顺向优先执行； 2）电梯行进途中如遇呼梯信号时，顺向截车，反向不截车； 3）内选信号、呼梯信号具有记忆功能，执行后解除； 4） 内选信号、呼梯信号、行车方 向、行车楼层位置均 由信号灯指 示； 5）停层时可延时自动开门、手动开门、（关门过程中）本层顺向呼 梯开门； 6）有内选信号时延时自动关门，关门后延时自动行车； 图2 PLCIO接口 7）无内选时延时5秒自动关门，但不能自动行车； 在该控制系统中，电梯的上、下行由一台电动机拖动，电动机正转为 8）行车时不能手动开门或本层呼梯开门，开门不能行车。 电梯上升，反转为下降。一层有上升呼叫按钮K1和指示灯H1，二层有上升 2 PLC选择以及IO定义 呼叫按钮K2和指示灯H2以及下降呼叫按钮K4和指示灯H4，三层有上升呼叫 按钮K3和指示灯H3以及下降呼叫按钮K5和指示灯H5，四层有下降呼叫按钮 2.1 SIMATICS7-200系列PLC K6和指示灯H6。一至四层有到位行程开关SQ1～SQ4。电梯内有一至四层呼 本次设计采用西门子公司的S7-200CPU226， 由于其具有紧凑的设计， 叫按钮K10～K7和