基于S7—300PLC的柔性送料机械手系统设计.pdfVIP

第 12卷 第 4期 江 苏 建 筑 职 业 技 术 学 院 学 报 Vol_12 №．4 2Ol2年 l2月 JOURNAIOFJIANGSUJIANZHU INSTITUTE Dec．2Ol2 基于S7—300PLC的柔性送料机械手系统设计 詹 国兵，王敏 (徐州工业职业技术学 院 机电工程技术学院，江苏 徐州 221140) 摘 要：对多自由度柔性送料机械手 系统的构成 、功 能和 实际应用进行 了研 究．为 了满足某加工 中心 多品种大型工件的送料 、卸料和装夹的需求，设计 了相应的机 电传动、液压 、电气驱动、PLC 自 动及触摸屏控制 系统，实现 了各部分之间的连接与通讯．通过应 用，柔性送料机械 手 系统运行稳 定，工作可靠，结构简单，制造成本较低 ，具有良好的可行性和实用性． 关键词：S7 300；PIC；柔性生产线；机械手 ；送料 ；自动控制 中图分类号：TP241．2 文献标志码：A 文章编号：2095—3550(2012)04—0028—04 DesignofFlexibleFeedingM anipulator System BasedonS7—300PLC ZhanGuo—bing，WangM in (DepartmentofMechanical ElectronicEngineering。Xuzhou CollegeofIndustrialTechnology，Xuzhou，Jiangsu，221140) Abstract：Thispaperstudiesthestructure，functionand practicalapplicationofflexiblefeeding manipulatorsystem withmultidegreeoffreedom．Thesystem ismadetomeettheneedsoffeed— ing，unloadand clamping ofmultivarietiesoflargeworkpiecein onemachiningcenter．Mean— while，wedesignrelevantcontrolsystem ofelectromechanicaltransmission，hydraulicpressure。 electricaldrive，PIC automaticcontrolandtouchpanelcontroltorealizeconnectionandcommu— nicationofvariousparts．Throughpracticalusewefindthatthesystem isstableandreliablewith simplestructureandlow costwhichhasgoodfeasibilityandutility． Keywords：S7300；PIC；flexibleproductionline；manipulator；feeding；automaticcontrol 徐州工业职业技术学院某加工中心承接徐州某 术 ，设计一套功能完善 ，可适应不同类型零件 ，操作简 重型机械公司挖掘机配件连杆零件的加工任务．该零 便的柔性送料机械手系统 ，用于替代人工作业．图 1 件为大型多品种零件，如采用人工装卸工件，则劳动 为某型连杆零件示意图