20T焊接夹紧器及焊接小车设计.doc

毕 业 设 计 说 明 书 题目： 20T焊接夹紧器及焊接小车的设计 二级学院（直属学部）： 专业： 班级： 学生姓名： 学号： 指导教师姓名： 职称： 评阅教师姓名： 职称： 年月 摘 要：简要介绍了机器人焊接技术发展历程,设计的焊接小车，及焊接工装设备的设计，焊接小车采用了部分已有的产品，对焊接小车行走机构进行了设计，焊接小车将装在焊接操作机上，跟随焊接操作机的动作来实现相关的焊接。焊接工装设备采用了一些现有的夹具，及焊接基础件，装在焊接变位机上，用来固定工件，跟焊接操作机一起实现工件的焊接。 关 键 词：焊接小车 焊接工装夹具 焊接机器人 Stract : The synopsis introduced robot to weld the technique development process, design of weld a small car, and the welder equip the design for have, welding a small car to adopt part to have already have of product, carried on a design towards welding small garage to walk organization, weld the small car will pack Be welding an operation on board, follow behind to weld operation machine of action to carry out to weld relatedly.The welder equipped to adopt some existing tongues fully, and welded the foundation piece, pack Be welding to become an on board, use to fix the work piece, follow to weld the operation machine to carry out the work piece to weld together. Key words: Weld a small car the welder packs tongs Weld robot 目 录 第一章 绪论………………………………………………………………………………4 1.1 引言…………………………………………………………………………………4 1.2 焊接机器人的必威体育精装版应用技术………………………………………………………6 1.3 焊接机器人的运动控制系统…………………………………………………… 7 1.4焊接工装夹具的分类与组成………………………………………………………11 第二章焊接小车的设计方案…………………………………………………………13 2.1 焊接小车的组成…………………………………………………………………13 2.1.1焊接小车的行走机构………………………………………………………13 2.1.2关节式机器人腕部传动系统………………………………………………13 2.1.3焊枪…………………………………………………………………………13 2.2 焊接工装夹具的设计……………………………………………………………17 第三章 传动设计…………………………………………………………………………22 3.1齿轮齿条传动机构的计算………………………………………………………………22 3.2焊接所需夹紧力的确定………………………………………………………… 25 结论…………………………………………………………………………………………28 致谢…………………………………………………………………………………………29 参考文献…………………………………………………………………………………30 第一章 绪论 引言 我国焊接机器人的工程应用 工业机器人技术的研究、发展与应用，有力地推动了世界工业技术的进步。特别是焊接机器人在高质高效的焊接生产中，发挥了极其重要的作用。 　　 我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究