B2012a型龙门刨床的自动化改造设计.doc

目 录 前言----------------------------------------------------------- 3 摘要----------------------------------------------------------- 3 绪论-------------------------------------------------- 4 1.1龙门刨床简介-------------------------------------------- 5 1.2 PLC的基本概念------------------------------------------ 1.3本文研究的目的及意义------------------------------------ 第二章 B2012A龙门刨床的基本情况------------------------------- 2.1基本结构------------------------------------------------ 2.2工作过程------------------------------------------------ 2.3运动分析------------------------------------------------ 2.4传动系统------------------------------------------------ 第三章 龙门刨床对控制系统的要求-------------------------------- 3.1要求有宽广的调速范围------------------------------------ 3.2电气控制电路能保证机床可靠地自动工作--------------------- 3.4工作台速度调整------------------------------------------ 3.5刀架能自动进给和快速移动-------------------------------- 3.6系统的机械特性要有一定的硬度---------------------------- 3.7有必要的联锁保护---------------------------------------- 第四章 B2012A型龙门刨床的电气控制系统对变频器的控制要求变频器的其电气控制系统包括工作台的主传动和进给机构逻辑时序控制两大部分。龙门刨床工作台的行程控制多采用传统的继电器、行程开关控制方式来实现，该方式存在着故障率高、接线复杂、灵活性小、检修不方便等缺点。这对加工性能及成本有很大的影响，有的甚至无法在一些加工要求稍高的工件场合下使用。PLC在工业控制中迅猛发展，为改变上述缺点提供了有效途径。，本文作者根据龙门刨床的加工工艺特点，采用可编程序控制器(PLC)对其传统控制系统进行改造 摘 要 分析了龙门刨床的运动特点，利用PLC和变频技术对B2012A型龙门刨床进行自动化改造，以提高其加工效率和精度。 关键词： 龙门刨床；；。铣床是美国人惠特尼于1818年创制的卧式铣床；为了铣削麻花钻头的螺旋槽，美国人布朗于1862年创制了第一台万能铣床，这是升降台铣床的雏形；1884年前后又出现了龙门铣床；二十世纪20年代出现了半自动铣床，工作台利用挡块可完成“进给-决速”或“决速-进给”的自动转换。 龙门刨床是各类机加工厂中较为常见的设备，是具有门式框架和卧式长床身的刨床。龙门刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作台上装夹多个零件同时加工。龙门刨床的工作台带着工件通过门式框架作直线往复运动，空行程速度大于工作行程速度。横梁上一般装有两个垂直刀架，刀架滑座可在垂直面内回转一个角度，并可沿横梁作横向进给运动；刨刀可在刀架上作垂直或斜向进给运动；横梁可在两立柱上作上下调整。一般在两个立柱上还安装可沿立柱上下移动的侧刀架,以扩大加工范围工作台回程时能机动抬刀，以免划伤工件表面。机床工作台的驱动可用发电机－电动机组或用可控硅直流调速方式,调速范围较大,在低速时也能获得较大的驱动力。 龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象。①龙门铣镗床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴（套筒或滑枕）能作轴向机动进给并有运动微调装置,微调速度可低至5毫米/分。②桥式龙门铣床：加工时工作台和工件不动,而由龙门架移动。其特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件 ，其外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。在龙门铣床上可以用多把铣刀同时加工表面，所以生产效率比较高，适用与成批和单件生产，用以加工中型和