比亚迪F6-倒车雷达系统培训.ppt

比亚迪F6倒车雷达系统 技术服务部 系统概述 1 结构组成 3 工作原理 2 技术要点和主要参数 4 故障诊断 5 F6装配的倒车雷达系统利用超声波测距原理设计，在传统的倒车雷达装置基础上增加光报警、防撞提示等功能。 系统使用发射和接收一体化超声波探头，采用ECU控制超声波发射，发射的超声波遇到障碍物后反射,探头接收反射的超声波送入放大电路进行放大，由ECU进行数据处理，然后送对应响应信号到蜂鸣器、指示灯，概略表明障碍物距离。 车辆入库或倒车时，倒车雷达系统利用超声波传感器感知障碍物，然后通过指示灯和蜂鸣器提示驾驶者车辆到障碍物的大致距离，提升驾驶安全性、舒适性。 系统概述 倒车雷达系统的主要特点： 反应灵敏：当车辆倒车时，有人或物体从车辆尾部穿过时能够及时向司机提示或报警， 避免意外事故发生； 测距准确：当遇到工作条件要求车辆尾部与其他物体保持最小距离时，能够准确把握倒车的尺度； 适应性好：采用先进技术设计，保证在各种恶劣环境及-30℃～+70℃温度范围内都能正常工作。 抗干扰强：具有较强的抗干扰能力，对电磁波具有很强的抗干扰性。 防撞功能：对车身周围附近的障碍物进行探测，并给司机发出障碍物距离和位置信息，避免汽车与周围附近障碍物的碰撞。 警示功能：在倒车时，发出警示声，提醒驾驶者予以注意。 工作原理 探头 主控器 倒车蜂鸣器发声提示 倒车蜂鸣器发声报警 二极管发光报警 驻车（P）/倒档（R）位置开关信号　 倒车声纳的发射与接收 信号控制和处理 提示装置 工作原理简要说明 倒车声纳系统工作过程：在点火开关扭至ON位置，档位开关置R档时，倒车声纳系统开始工作。由主控器向倒车传感器发送信号并处理传感器接收的信号，由此计算出障碍物与车的距离，然后根据不同的距离给倒车蜂鸣器和指示电路不同信号，使倒车蜂鸣器和指示灯给出不同的声光警示。 间隙声纳系统工作过程：在点火开关扭至ON位置，档位开关关置R档时，间隙声纳系统开始工作。由主控器向间隙传感器发送信号并处理传感器接收的信号，由此计算出障碍物与车的距离，然后根据不同的距离给间隙蜂鸣器和指示电路不同信号，使蜂鸣器和指示灯给出不同的声光警示。 倒车雷达探测范围示意图 (主控器) (超声波探头) 结构组成 主要组成元件 组成元件位置 2　　1 探头端口和说明 端口 1 2 说明 地 信号和电源 探头两端子间阻值：10 kΩ±2kΩ 倒车雷达主控器端口及说明 端口 说明 端口 说明 1 17 2 18 3 19 电源（+） 4 20 5 倒车档信号 21 6 倒车警告蜂鸣器信号输出 22 7 倒车报警指示灯信号 23 电源指示灯 8 24 9 25 10 车速信号 26 11 传感器信号地 27 12 右倒车信号 28 左倒车信号 13 左间隙传感器信号 29 14 30 15 右间隙传感器信号 31 地 16 32 地 技术要点和主要参数 点火开关 档 位 倒车雷达主开关 ON R档 ON 序号 障碍物与车的距离（mm） 报警声 指示灯（BK） 1 200～500 “嘀—”长鸣 常亮 2 500～800 “嘀-嘀-嘀” 急闪 3 800～1 200 “嘀--嘀--嘀--” 闪烁 4 1200～ 无声 不亮 倒车探头工作条件： 障碍物的距离和蜂鸣器、指示灯报警情况： 主要技术参数： 自检功能： 点火开关扭至ON位置，间隙警告指示灯主开关闭合时，指示灯OP被点亮、蜂鸣器发声约1.0±0.3秒，表示系统检测正常。精通维修下载站 ：/ 倒车系统 工作条件： 点火开关扭至ON位置; 档位杆在R档; 间隙警告指示灯主开关闭合。 使用说明 注意： LED指示灯不亮或电源接通后蜂鸣器没有按规定发声，则配线可能处于断开状态。 如果系统检测任何传感器电路中有断路或传感器线接反，则LED指示灯和蜂鸣器将提示用户探头部分有问题。 倒车雷达系统须知： 1、在以下情况中，传感器的检测功能无法正常工作。 （1） 泥土或雪附着在传感器上（去掉异物后，恢复正常功能）。 （2） 传感器被手遮住。 提示： 特别是当外部温度低时，由于传感器结冰等使传感器发生故障，即使车辆周围有障碍物传感器也不能检测到它们。 当传感器不能正常工作时，需检查传感器的状态；当传感器上没有泥土或雪等附着物时，则可能是传感器自身的问题。 倒车雷达系统使用注意事项 2、在以下情况中，传感器的检测范围会发生变化。 （1）传感器上粘附有泥土等异物。