帕萨特培训--行车距离控制.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 2006.08 ETT VW B6 FAW-Volkswagen PS Training Center WenHan * VW B6 Baustei Serie Kursus VW B6 阶梯系列课程 电气技术 Future B6 Elektronik Technik Training B6电气技术培训 200 m 12° Technical requirements必要条件 Control range: 200 m控制距离200m Minimum opening angle: 12°最小夹角 Accuracy of relative speed indication: 0.1 m/s与速度相关精确度警示 Adaptive distance control (ADC)自适应距离控制 驾驶员信息系统 Bilder: oben und Mitte: Bosch 2002, unten Raytheon 2002 驾驶员信息体统是用来向驾驶员提供信息, 该信息位置应使驾驶员很轻松的看到 例如: ? 转速表 ? 剩余油量显示 ? 机油状态显示 ? 辅助驻车 ? 导航 ? 交通辨别显示 ? 夜视系统 ? 变更车道警示 (死角传感器) 警报系统 警报系统是在危险情况之前警告驾驶员 例如: ? 发动机温度过高 ? 机油压力 ? 脱离运行轨迹警告 ? 前部碰撞警告 伺服系统 伺服系统 在运行过程中帮助驾驶员 伺服系统举例: ? 制动力增大器 ? 伺服转向 ? 变速比转向 X线系统 X-by-Wire举例 ? 电子油门, 电子柴油机控制 ? 电液制动 (EHB, SBC) ? 机电制动 ? Steer-by-Wire (电子或电液) ? X-by-Wire 跟踪伺服系统和构建一个新的系统资料来源：精通维修下载 X-线系统 脱离了引线控制 自动干涉系统 自动干涉系统 动态行驶时紧急情况下 能够自动地介入帮助司机 例如: ? 制动防抱死系统 (ABS) ? 驱动防滑控制 (ASR) ? 电子稳定程序 (ESP) ? 辅助制动(BAS) ? 转向干涉校正 ? 自动应急制动 (ANB) ? 避免碰撞 自动动作系统 自动动作系统 接收 操作或车辆任务 例如： ? 自动变速器 ? 空调控制 ? 自动风窗刮水控制 ? 巡航控制， 速度控制器, GRA ? 动态巡航控制 (ACC),  主动举例控制, Distronic ? 航线保持支持 (LKS), 头部控制 ? 主动停出帮助 自律系统 自律系统 接收全部或部分车辆导航装置， 并且监控导航系统。 例如: ? 自动堵车控制 ? 护航行驶/列对 ? 归结于辅助形式系统尚存争议 感觉测量 Sign-Film Lane-Film 雷达目标 车道摄像 目标摄像 雷达传感器 ? 雷达传感器(76,5 GHz) ? 脉冲编码器或频率编码器 (不同类别) 76-77 GHz-频带范围内 ?有效范围 2 … 150 (200) 米 ? 通过更多的发光器或扫描器进行角度确定 ? 通过多普勒效应进行速度比较 ? 问题: - 没有宽度识别, - 较差的侧面隔离效果 ACC基础功能 ACC 就像传统的CC (GRA)一样调整车辆速度 。 期望的速度显示在转速表里。 ACC雷达发行一辆行驶在前面，由于降低油门或刹车而速度变慢的车辆。  速度依赖于ACC的车辆和被追随的车辆间的距离。 如果由于路的原因是两个车辆分开，将一辆一个车辆作为调节， 或者选择一个期望的速度。 VW 46 ACC- 系统 复杂或紧急的状况听任司机的动作。 前面最大的功能透明度Transparenz der Funktion vor Maximalfunktion 目前系统的限制: 只是稍有延迟 加速和减速的过渡带有少量的 überg?nge von Beschleunigung und Verz?gerung mit geringer Dynamik 功能 从车速30 km/h 至 210 km/h 有效(Audi A8: 200 km/h) 没有紧急情况随动间隔变小Keine kritisch kleinen Folgeabst?nde (最少时间间隔 0,9 s) 不能识别静止的目标 VW 46x 平台上的 ACC-系统 选用的是 ACC-系统的 第一代产品 第一个行驶辅助系统 有一个目标, 司机的驾驶经验要求在行驶过程中减弱了. 接触它不需要动作，连续不断地监控自己车辆的状态，并且时时地适应交通状况。 使用技术 主动距离控制的元件: 雷达传感器作为在车辆前面的交通状况的记录包括控制器Rada