基于DSP的异步电机直接转矩控制系统的研究.pdf

I ‘ 纛 plJC O S 基于DSP的异步电机直接转矩 控制系统的研究 Study oftheDirectTorque ControlSystem Based on DSP fOr。 Asynchronous—motor ■ 辽宁机电职业技术学院 马宏骞 刘立军 引言 逆变器的开关状态进行最佳控制 ，以 获得转矩的高动态性能。凶此定子磁 直接转矩控制技术 ，是继20世 链和电磁转矩的估算在直接转矩控制 纪7O年代矢量控制技术之后出现的又 算法中占有重要的地位。 一 种交流电机高性能凋速技术。直接 定子磁链最简单的计算方法是使 转矩控制系统以其简单的控制思想 、 用 U—l模型，写成分量形式为 ： 简洁的系统结构、快速的转矩响应 、 rI = ，／( —iaRs)dt 优 良的静动态性能得以迅速发展。 { (1) 瓣 I口= ／(p一 风)dt 直接转矩控制 的基本 磁链的幅值为 原理 = 昙 (qt 一qt~／io) (5) = + (2) 异步电动机直接转矩控制的基本 思想是在保持定子磁链幅值不变的条 其 中， 是磁链 ， 是线 电压，i 件下，通过控制电动机定子磁链的运 是线电流，R是电阻。此系统中积分 动方向和速度来改变定予磁链和转子 的时问为采样周期。 磁链的夹角，调节电磁转矩，达到电 电机的定子线电流利用Clark变 动机调速的 目的。其强调的是转矩的 换由三相a-b．C坐标系变换到两相a一 直接控制及其效果 ：把转矩作为被控 坐标系下 ： 量，直接控制转矩 ，通过转矩两点式 = i“ 调节器把转矩检测值与转矩给定值做 一 去一‘砉如 系统的软件设计 软件是系统控制的核心，本系统 控制软件的执行过程中，必须完成电压 电流的检测与处理、定子磁链的观测、 图1直接转矩控制 系统硬件结构 转矩的运算，还必须建立电压矢量的开 框图 关表，并根据DTC的控制