汽车主销后倾角的测量原理分析.pdf

第 19卷第 1期 北华航天工业学院学报 V01．19No．1 2009年 2月 JournalofNorthChinaInstituteofAerosoac Feb．2009 汽车主销后倾角的测量原理分析 臧继嵩 任国柱 吕玉梅 (北华航天工业学院 机械工程系，河北 廊坊 065000) 摘 要：汽车主销后倾角是车辆检测的一项重要内容，它的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性。本 文主要分析了汽车的主销后倾角和主销后倾角的检测原理。 关键词：主销；后倾角；检测原理 中图分类号：U46 文献标识码：A 文章编号：1673—7938(2009)01—0004—03 0 引 言 空间相错，设距离为 b将 Fz按图2b)所示分解为 作为车辆检测的一项重要内容，车轮定位参数的 FZ和 Fz。其中力 Fz与主销轴线平行，Fz”与 Fz 检测对整车性能的影响举足轻重，是保证汽车安全行 相垂直，则 Fz”将产生促使车轮绕主销转动的力矩 驶的重要参数。四轮定位仪是测量和校准四轮定位 Mv。左轮产生的转动力矩 Mvl=FZ”zlbl右轮产生 参数的基本检测仪器，是高技术含量的机电一体化精 的转动力矩 MYr=FZ”zrbr，如图2c)所示，MY1有使 密测量仪器。本文从实际应用角度比较详细的分析 左轮绕主销向右偏转的倾势，MrR有使右轮绕主销 了汽车的主销后倾角和主销后倾角的检测原理。 向左偏转的趋势。显然 由于左、右转向轮是通过转 1 主销后倾角的分析 向梯形机构相互联系的，若 Mvl与 MrR。大小相等 1．1 定义 则两者相互抵消行驶方向不会产生偏离；若 Mvl 主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱 MrR行驶方向将向右偏离；若 MYlMrR，行驶方向 顶端与下球头之连线(假设的转向轴线)向前或向后 将向左偏离。由上述绕主销向右偏转的倾势，MrR 倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。 有使右轮绕主销向左偏转的趋势。 1．2 后倾角的作用 前进方向 1)主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直 ，、 |＼ 线行驶的稳定性。汽车直线行驶时，若转 向轮偶遇 - 外力作用而偏转时，如向右偏转，汽车的行驶方向也 ＼ ＼ 将向右偏转。由于汽车本身离心力的作用，在车轮 与路面接触点处产生一个与离心力方向相反的侧向 n 反力 Y。当主销后倾时，反力 Y对车轮形成的绕主 J U 销转动的力矩正好与外力使车轮偏转力矩方向相 图1 主销后倾角其回正作用示意图 反，从而使车轮克服外力影响而回到原直线行驶方 向(见图 1)。 显然，其高速作用强，但若主销后倾角过大，将 使回正力矩太大而转向沉重。 2)但值得注意的是若两边主销后倾角不等，产 生的回正力矩就会使汽车在行驶中跑偏。如图2a) 作用在车轮的地面垂直反作用力 FZ与主销轴线在 a)单一车轮受力分析 b)Fz的分解 c)转向轮的力矩分析