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第七届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告
学 校： 北京邮电大学
队伍名称： 金色量子队
参赛队员： 陈小川 张子文 赵佳瑜
带队教师： 高荔
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使
用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委
会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、
技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会
出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
1.1 概述________________________________________________________________ 4
1.2 整车设计思路________________________________________________________ 4
1.2.1 控制系统_________________________________________________________________ 5
1.2.2 整车布局_________________________________________________________________ 5
1.2.3 电磁组主要特点__________________________________________________________ 6
2.1 传感器方案__________________________________________________________ 7
2.1.1 磁场传感器_______________________________________________________________ 7
2.1.2 磁场传感器布局 __________________________________________________________ 8
2.1.3 加速度计传感器 __________________________________________________________ 9
2.1.4 陀螺仪传感器 ___________________________________________________________ 9
2.2 主板电路设计________________________________________________________ 9
2.1.1 电源模块_________________________________________________________________ 9
2.2.2 驱动模块________________________________________________________________ 10
2.2.3 各部分接口______________________________________________________________ 11
2.3 最小系统板_________________________________________________________ 11
3.1 电磁传感器安装_____________________________________________________ 11
3.2 加速度计传感器安装_________________________________________________ 12
3.3 陀螺仪传感器安装___________________________________________________ 12
3.4 测速模块_______________________________________
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