第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛-电磁组南京师范大学ARES队技术报告.doc

第届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告  学  校：  队伍名称： 参赛队员： 带队教师：  沈世斌 2012 年 8 月 15 日 II 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、 使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组 委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方 案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 张亚伟 参赛队员签名： 带队教师签名： III  日  期： IV 目录 第一章 引言..............................................................................................................1 1.1 概述...............................................................................................................................1 1.2 整车设计思路...............................................................................................................1  1.2.1 1.2.2 1.2.3 第二章  控制系统 ............................................................................................................. 1 整车布局 ............................................................................................................. 2 电磁组赛道主要特点 ......................................................................................... 3 硬件设计......................................................................................................4 2.1 传感器方案...................................................................................................................4  2.1.1 2.1.2  磁场检测传感器 ................................................................................................. 4 传感器的布局 ..................................................................................................... 4  2.2 主板电路设计...............................................................................................................5 2.2.1 电源模块 ................................................................................................................ 5 2.2.2 驱动模块 ...................................................................................