第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛-湖北汽车工业学院摄像头1队技术报告.pdf

第七届“飞思卡尔”杯全国大学生 智能汽车竞赛 技 术 报 告 HuBei Automotive Industries Institute 学 校：湖北汽车工业学院 队伍名称：摄像头1队 参赛队员：盛 昌 杨 超 段佳伟 带队老师：吕 科 王新超 I 第七届全国大学生智能汽车竞赛 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车 邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作 品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可 以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以 及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组 委会出版论文集中。 参赛队员签名: 带队教师签名： 日 期： II 摘要 随着数字图像处理技术的发展，面阵CCD摄像头在自动控制领域得到了越 来越广泛的应用。 本文在对CCD图像处理技术和单片机嵌入式应用进行深入研究的基础上， 借鉴国内外先进技术，研制出了具有自动循迹，转弯，加减速功能的智能小车。 本文介绍了基于面阵CCD图像处理技术以及MC9S12XS128微控制器嵌入式技 术的智能小车的设计原理及研制过程。论述了智能小车自动控制系统的实现方 法，着重讨论了智能小车的硬件设计和以CodewarriorC 交叉编译器为开发工具 的软件设计。 在智能小车的研制过程中，利用CCD 摄像头采集到的图像存在杂点和误 差，这对单片机的控制影响较大，因此需要运用图像处理技术对数字图像进行 处理，以达到对黑线正确识别的目的。 关键词： 关键词： 关关键键词词：： 智能小车；CCD；MC9S12XS128微控制器；图像处理 智能小车；CCD；MC9S12XS128微控制器；图像处理 智智能能小小车车；；CCCCDD；；MMCC99SS1122XXSS112288微微控控制制器器；；图图像像处处理理 第七届全国大学生智能汽车竞赛 Abstract Abstract AAbbssttrraacctt With the development of treatment technology of the digital picture , plane array CCD camera has got more and more extensive application on the automatic controlled field. This text is on the basis of the thing that use and further investigate to CCD image processing technology and single-chip computer embeddedly, learns from domestic and i