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复习引入： 1、复习： 恒等变换，伸压变换，对称变换所对应的矩阵是什么？ 2、引入： 风车的叶片在同一平面内转动，以旋转中心为坐标原点， 建立平面直角坐标系，就如一个向量 绕原点O 逆时针旋转角度θ后得 ，则这样的变换对应 的矩阵是怎样的？ 3、探究： （1）旋转的基本特征是什么？ x y P(x,y) o 由变换的意义得： 旋转变换矩阵 O为旋转中心 建构数学： 数学应用： 例1、下列矩阵对应的变换是什么样的变换： 解： 由题意得： 点评： 根据题意，求出旋转变换矩阵M，用M去右乘每一个的坐 标,(列向量），可得出变换后对应点的坐标. 解： 点评： 练习： P34 7,8,10 回顾反思： 1、旋转变换的概念及旋转变换矩阵. 2、旋转变换只改变几何图形的相对位置，不改变几何 图形的形状。 3、旋转变换与矩阵有关，旋转变换矩阵又与旋转角有关. * *
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