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一、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 二、向量的模与方向余弦的坐标表示 空间向量的坐标 一、向量在坐标轴上的分向量与向量的坐标 二、向量的模与方向余弦的坐标表示 点在坐标轴上的投影、向量在坐标轴上的分向量和投影 向量的分解式、向量的坐标、向量的坐标表示式 利用坐标进行向量的加减和数乘、 利用坐标判断两个向量的平行 两个向量的夹角、 投影定理 向量的方向角、 向量的方向余弦 向量的模的坐标表示 方向余弦的坐标表示、 单位向量的表示 数轴上的有向线段的值: 设在数轴 u上点A、B的坐标分别为u1、u2, 记作AB. 则称数值u2? u1 即AB= u2? u1. 则显然有 u2 u1 u O 1 A B 为数轴 u上有向线段 的值, 设 是与数轴 u 同方向的单位向量, ? (u2? u1) . P 1 为终点的向量. 的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量. O x y z P1称为点M1在x轴上的投影, P2称为点M2在x轴上的投影. 上的分向量. M 1 M 2 P 2 或ax . ax=x2-x1. 设 是以M 1(x 1, y 1, z 1)为起点、以M 2(x 2, y2, z 2) 有向线段 的值P1P2叫做 向量 在轴x上的投影,记为 Q1称为点M1在 y 轴上的投影, Q2称为点M2在 y 轴上的投影. 上的分向量. x y z P 2 P 1 O M 1 M 2 或ay . ay=y2-y1. Q 2 Q 1 为终点的向量. 的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量. 设 是以M 1(x 1, y 1, z 1)为起点、以M 2(x 2, y2, z 2) 向量 称为向量 在 y 轴 有向线段 的值Q1Q2叫做 向量 在轴 y 的投影,记为 R1称为点M1在 z 轴上的投影, R2称为点M2在 z 轴上的投影. 上的分向量. x y z M 2 P 2 P 1 Q 2 Q 1 O M 1 或az . az= z2-z1. R 2 R 1 为终点的向量. 的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量. 设 是以M 1(x 1, y 1, z 1)为起点、以M 2(x 2, y2, z 2) 向量 称为向量 在 z 轴 有向线段 的值R1R2叫做 向量 在轴 z 的投影,记为 O x y z M 1 M 2 P 2 P 1 Q 2 Q 1 R 2 R 1 为终点的向量. 的单位向量, 并称它们为这一坐标系的基本单位向量. 设 是以M 1(x 1, y 1, z 1)为起点、以M 2(x 2, y2, z 2) a x ?(x 2?x 1) 、 a y ?( y 2?y 1) 、 a z ?( z 2?z 1) , O x y z M 1 M 2 P 2 P 1 Q 2 Q 1 R 2 R 1 起点为M 1(x 1,y 1,z 1) 而 终点为M 2(x 2,y2,z 2)的向量 a x ?(x 2?x 1) 、 a y ?( y 2?y 1) 、 a z ?( z 2?z 1) , ?(x 2?x 1) ? ( y 2?y 1) ? ( z 2?z 1) . ? ? a x ? a y ? a z 此式叫做向量 的坐标表示式. 并记 ?{ a x、a y、a z }, 上式称为向量 按基本单位向量的分解式. 向量 在三个坐标轴上的投影a x、a y、a z叫做向量 的坐标, 注意:向量在坐标轴上的分向量与向量在坐标轴上的投影 (即向量的坐标)有本质的区别,向量在坐标轴上的投影是 三个数a x,a y,a z ,而向量在坐标轴上的分向量是三个向量 利用向量的坐标进行向量的加减和数乘: 则 ? { a x ? b x ,a y ? b y ,a z ? b z}. ? { a x - b x ,a y - b y ,a z - b z}. ? {? a x ,?a y ,?a z}. , 利用向量的坐标判断两个向量的平行: 则 即 于是 例
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