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3.1.4空间向量的正交分 解及其坐标表示 l α O P 例1 在平面内的一条直线,如果和这个平面的一条斜线的射影垂直,那么它也和这条斜线垂直。 已知:如图,PO,PA分别是平面α的垂线,斜线,AO是PA在平面α内的射影, A l α O P A 已知:如图,PO,PA分别是平面α的垂线,斜线,AO是PA在平面α内的射影, a 分析:同样可用向量,证明思路几乎一样,只不过其中的加法运算用减法运算来分析. α n l m g n z m g l 例2 如图,m,n是平面α内的两条相交直线。如果l⊥m,l⊥n,求证:l⊥α 3.1.4空间向量的正交分 解及其坐标表示 共线向量定理: 复习: 共面向量定理: 平面向量基本定理: 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 问题: 我们知道,平面内的任意一个向量 都可以用两个不共线的向量 来表示(平面向量基本定理)。对于空间任意一个向量,有没有类似的结论呢? x y z O Q P 由此可知,如果 是空间两两垂直的向量,那么,对空间任一向量 ,存在一个有序实数组 {x,y,z}使得 我们称 为向量 在 上的分向量。 探究:在空间中,如果用任意三个不共面向量 代替两两垂直的向量 ,你能得出类似的 结论吗? 任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 空间向量基本定理: 如果三个向量 不共面,那么对空间任一向量 ,存在一个唯一的有序实数组x,y,z,使 都叫做基向量 (1)任意不共面的三个向量都可做为空间的一个基底。 特别提示:对于基底{a,b,c},除了应知道a,b,c不共面, 还应明确: (2) 由于可视 为与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,所以三个向量不共面,就隐含着它们都不是 。 (3)一个基底是指一个向量组,一个基向量是指基底中的某一个向量,二者是相关连的不同概念。 推论:设O、A、B、C是不共线的四点,则对空间任一点P,都存在唯一的有序实数组{x,y,z},使 当且仅当x+y+z=1时,P、A、B、C四点共面。 一、空间直角坐标系 单位正交基底:如果空间的一个基底的三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系:在空间选定一点O和一个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点,分别以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴:x轴、y轴、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一个空间直角坐标系O--xyz 点O叫做原点,向量e1,e2,e3都叫做坐标向量.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面。 给定一个空间坐标系和向量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量,由空间向量基本定理,存在唯一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间直角坐标系O--xyz中的坐标,记作.P=(x,y,z) 二、空间向量的直角坐标系 x y z O e1 e2 e3 在空间直角坐标系O--xyz中,对空间任一点,A,对应一个向量OA,于是存在唯一的有序实数组x,y,z,使 OA=xe1+ye2+ze3 在单位正交基底e1, e2, e3中与向量OA对应的有序实数组(x,y,z),叫做点A在此空间直角坐标系中的坐标,记作A(x,y,z),其中x叫做点A的横坐标,y叫做点A的纵坐标,z叫做点A的竖坐标. x y z O A(x,y,z) e1 e2 e3 练习: 1、在空间坐标系o-xyz中, ( 分别是与x轴、 y轴、 z轴的正方向相同的单位向量)则 的坐标为 ,点B的坐标为 。 2、点M(2,-3,-4)在坐标平面xoy、xoz、yoz内的正投影的坐标分别为 ,关于原点的对称点为
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