计算机中央监控使用操作规程、维护保养规程（规范）.docVIP

AS-R机器人使用操作规程、维护保养规程（规范） 1 正确使用电池 电池充电一定要使用专用的AS-R 充电器； 机器人充电一定要有专人负责； 电池长时间不用时，为了保持电池的性能，每隔一个月需要对电池重新充电； 电池充电时间在6-7 个小时； 在对电池充电的同时，最好不要使用电池对AS-R 机器人供电。此时应该使用外接开关 电源对AS-R 机器人供电。 2 正确使用机器人的急停开关 机器人开机和关机之前，为了保证安全，请将急停开关断开（即将急停开关按下）； 一旦机器人程序死机，请先将急停开关断开，然后重新启动机器人系统； 3 保护好机器人的电机及齿轮头 机器人在启动和停止时，必须有一个加速和减速的过程，调速过程如图。这样可以较好 地保护电机及齿轮头； 脉冲式的调速将极大破坏电机及齿轮头； 4 正确拆装机器人系统 用户应该按照机器人的使用手册正确拆装机器人； 为了保证机器人电子系统的安全，请不要将导电的东西掉入机器人内部，否则将导致系 统的崩溃，甚至引起火灾； 用户在加装自己的扩展应用时，应该保证安全固定，否则，机器人长时间运行时，可能 出现松动的螺丝掉入机器人控制系统中，导致系统的崩溃，甚至引起火灾； 5 安全调试机器人系统 ?? 用户在调试机器人时，请将机器人的速度设计在低速区（PWM 设为500 左右）；PWM 越高，机器人速度越大。PWM 信号可以在0-2000 之间设定； ?? 机器人运行时，请将非工作人员远离机器人； 6 安全使用外接电源 AS-R 机器人带有外接电源接口，请使用广茂达伙伴机器人公司提供的专用外接电源； 外接电源和电池之间可以相互切换。当接上外接电源时，机器人的电源由外接电源提供， 电池的供电线路被自动切断；当拔掉外接电源时，机器人的供电电源自动切换到由机器人的内部电池进行供电。 7 正确加装负载设备 AS-R 机器人的负载能力在30 公斤左右。加装超过此重量的负载，机器人的齿轮头和电机将可能被损坏； 要避免负载对AS-R 机器人的冲击。因为冲击施加在AS-R 机器人上的负载力是本身重 量的几倍、甚至十几倍，因此极容易破坏机器人的电机及驱动部分。 8 重视备份系统数据 电池的电压比较低时，电源控制板将自动切断电机的供电电路，此时计算机虽然能运行， 但是机器人不会运动。只有电池电压恢复到22.5V 以上时，机器人的电机驱动部分才能获得能源。如果电池电压不能恢复到22.5V 以上，机器人的蜂鸣器将不断地报警，同时欠压指示等将被点亮。这时应该保护好系统数据，对机器人充电。 9 不要随意拔插机器人的接线 AS-R 机器人的各种连线是有方向的，而且连线与接口是对应的。如果接错或者插反都 可能导致灾难性的事故。因此用户（尤其是初级用户）在使用时，千万要小心。 当连接线不能轻松插进去时，请检查是否插错，千万不要硬插进去。 五根37 针的排线是一一对应的，千万不要插错，否则系统将烧毁。如何连接可以参考 后面的章节。不要带电拔插各种连接线。