基于安卓智能小车的设计与实现毕业设计报告.docVIP

西 安 邮 电 大 学 毕 业 设 计（论 文） 题 目： 基于安卓手机的遥控超声波避障智能车 院 （系）： 电子工程学院 专 业： 电子信息工程 班 级： 电子0901班 学生姓名： 导师姓名： 职称： 起止时间： 2013年3月4日至2013年6月14日 目录 摘要 I ABSTRACT II 引言 III 1. 绪论 1 1.1 智能小车发展现状与趋势 1 1.1.1 课题背景 1 1.1.2 智能小车机器人技术在国内外的研究现状 2 1.2 课题的任务及意义 2 2. 系统设计方案 3 2.1 系统功能 3 2.1.1 硬件系统功能设计及工作流程 4 2.1.2 智能小车控制程序设计及工作流程 5 2.1.3 安卓软件功能设计及工作流程 9 2.2系统结构及资源分配 9 2.2.1 处理器 9 2.2.2 直流调速设计 10 2.2.3 步进电机驱动设计 11 2.2.4 超声波避障设计 12 2.2.5 1602液晶显示设计 12 2.2.6 电源控制设计 13 2.2.7 蓝牙无线控制设计 13 2.2.8 安卓平台设计 14 3. 详细设计 16 3.1 STC89C52RC芯片的选择 16 3.2 电机驱动模块 17 3.2.1 直流电机驱动控制 17 3.2.2 步进电机驱动控制 18 3.3 超声波避障模块 20 3.4 1602液晶模块 21 3.5 电源控制模块 23 3.6 蓝牙无线控制模块 24 3.7 安卓平台模块 25 4. 系统的安装与调试 26 4.1 系统安装 26 4.1.1检查元件的好坏 26 4.1.2 放置、焊接各元件 26 4.2 小车整体调试运行 26 5. 结论及展望 27 致谢 28 参考文献 29 附录1：智能小车车体实物图 30 附录2：智能小车主控制程序 31 附录3：安卓智能手机控制程序 45 摘要 本设计采用STC89C52RC芯片为控制核心，利用安卓手机无线控制小车进入自动运行，手动运行，切换速度模式。自动运行模式实现智能小车行进，避障，切换速度功能；手动运行模式实现手动控制智能小车行进，避障功能。利用电磁继电器实现动态控制电动机换速；利用L298芯片驱动直流电机；利用ULN2003驱动步进电机；利用US-100超声波避障；利用1602液晶显示小车状态；利用成熟的蓝牙耳机接收控制信号。智能小车整体利用蓝牙耳机接收智能手机控制信号，实现小车远程无线遥控功能，可以远程无线对小车左右转弯，以及前进后退，并利用超声波传感器进行避障，利用1602液晶显示小车行驶状态。整个系统的电路模块化高，结构简单，可靠性能高。 关键词：STC89C52RC；1602液晶；避障；US-100；L298；蓝牙耳机；智能小车 ABSTRACT The design for the control of STC89C52RC core chip，the use of Android phones radio control car into automatic operation， manual operation， the switching speed mode. Automatic operation mode to achieve smart car road， obstacle avoidance， switching speed function; manual operation mode for manual control smart car road， obstacle avoidance capabilities. Using electromagnetic relays dynamic control motor for speed; using the L298 chip-driven DC motor; use ULN2003 stepper motor drive; using the US-100 ultrasonic obstacle avoidance; using the 1602 LCD car status; use of sophisticated Bluetooth headset receives control signals. Overall smart car uses Bluetooth headset to receive smart pho