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5-1 液压与气动密封概述 一、 密封的功用 （1）密封用来防止流体泄漏，泄漏分内泄漏和外泄漏。 泄漏带来能量损失、环境污染。密封减少泄漏的同时还要考虑密封力对液压气动元件的低速性能、响应和精度的影响。 （2）阻止外界空气、水分和灰尘侵入系统。 5-1 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 动密封和静密封 成形填料密封、胶密封、带密封和填料密封 接触密封和非接触密封 辅助密封 5-1 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 按密封对偶面有无相对运动分：动密封和静密封 动密封：密封偶合面之间有相对运动，动密封有往复动密封和旋转动密封。 往复动密封又分为孔用密封和轴用密封，孔用密封是密封件与孔相对运动，轴用密封是密封件与轴相对运动。 动密的特点：密封，减磨、降阻 5-1 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 静密封：平面密封和圆柱密封，平面密封有受内压和受外压之分 5-1 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 按密封件形状和型式分：成形填料密封、胶密封、带密封和填料密封。 成形填料密封：通过压模成形的密封件。 填料密封：固态软质材料堵塞泄漏通道。 带密封：通过缠绕和贴敷在泄漏处 胶密封：液体或膏状涂敷在泄漏处 5-1 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 按密封对偶面有无直接接触分：接触密封和非接触密封。 接触密封：压缩型和压力赋能型（有自密封的能力）。压力赋能型又分挤压型（O形密封类）和唇形。 非接触密封：间隙密封、 迷宫密封和动力密封。摩擦力小、磨损小但密封效果差，主要用在防治内泄漏。 5-1 液压与气动密封概述 二、 密封的类型 辅助密封： 防尘圈、档圈、导向支承环、 缓冲圈和防污保护圈 5-1 液压与气动密封概述 三、 对密封的基本要求 密封效果与摩擦是相互制约的。提高密封性能会带来摩擦力的增加，加速密封件的磨损，运动件的机械效率降低。 综合性能： 密封性能 摩擦性能 耐压性能 其他的经济技术性能：寿命、安装性能和经济性 5-1 液压与气动密封概述 三、 对密封的基本要求 密封的综合性能不仅与密封件本身的性能有关（单体性能），还要看密封件的使用条件（安装结构尺寸、使用环境、压力条件等）下的实际性能（实机性能） 综合性能的评价：单体性能、实机性能 5-2 液压与气动密封理论 一、 密封机理 弹性密封体的压缩变形， 产生与对偶面之间的接触应力，密封材料挤入密封面的微观凹坑。 静密封只要不是过度压缩导致不能回弹就能实现绝对的密封 动密封要兼顾密封和摩擦以及运动件的机械效率。摩擦发热加速密封件老化失效，降低油液粘度增加泄漏，破环油膜加剧磨损；磨损减低密封件的寿命；摩擦力增大液压缸的启动压力和引起低速爬行； 影响伺服元件的控制精度。 5-2 液压与气动密封理论 二、密封件的润滑、摩擦与磨损 （1） 密封件的润滑 实际上，密封件是浮在润滑油膜上的运动状态下油膜厚度与相对运动速度、流体粘度、接触面应力等因素有关 油膜厚度与相对运动速度：速度越大，油膜越厚。 油膜厚度与接触面应力：接触面应力越大油膜厚度越薄。 5-2 液压与气动密封理论 二、密封件的润滑、摩擦与磨损 （2） 密封件的摩擦 摩擦与运动速度：静止时边界润滑状态，材料较软的密封材料还可能嵌入密封表面的微小凹坑，造成粘着 ，启动摩擦力大；随相对运动速度的增加，油膜厚度增加，使摩擦力下降；随着相对运动速度的增加，粘性摩擦力增大 5-2 液压与气动密封理论 二、密封件的润滑、摩擦与磨损 （2） 密封件的摩擦 摩擦与表面粗糙度：表面太粗糙， 要有足够的油膜厚度才能避免边界润滑状态，如果金属与密封件直接接触还会导致密封材料粘着在金属基体上。 5-2 液压与气动密封理论 二、密封件的润滑、摩擦与磨损 （2） 密封件的摩擦 摩擦与爬行：动静摩擦系数的差异是爬行的主要原因 聚四氟乙烯材料：动静摩擦系数接近，摩擦系数低，自润滑性，可以作固体润滑材料使