第15章可编程序控制器及其应用.ppt

第15章 可编程控制器 15.1 概述 15.1.1 PLC的产生及发展 新型工业控制装置的十项指标 “GM10条” PLC的四个发展阶段： 15.1.2 PLC的组成与工作原理 （1）CPU模块 （2） 输入、输出模块 输入接口电路 典型输入电路的动作原理 输出电路的动作原理 输出接口电路： 输出三种形式： 继电器输出电路 晶体管输出电路 晶闸管输出电路 （3） 编程器 2. PLC工作原理 工作模式 说明 （2）停止（Stop）模式 “自诊断处理”阶段 “通信信息处理”阶段 “输入处理”阶段（采样） 注意 “程序执行”阶段 注意 “输出刷新”阶段 说明 15.1.3 西门子S7-200系列可编程序控制器简介 西门子S7系列PLC的主要种类 15.2 S7-200PLC程序设计 顺序功能图（SFC） 功能块图（FBD） 结构文本（ST） 梯形图（LD） 梯形图的构成 指令表（IL） 2. 编程语言的相互转换和选用 3. PLC的程序结构 15.3 S7-200 PLC的基本指令 输出继电器（Q） 3. 位存储器（M） 4. 定时器（T） S7-200有3种定时器： （1）接通延时定时器（TON） （2）断开延时定时器（TOF） （3）保持型通电延时定时器（TONR） 5. 计数器（C） （1）加计数器（CTU） 计数器的触点 （2）减计数器（CTD） （3）增减计数器（CTUD） 15.3.2 SIMATIC指令集中的基本指令 （2）输出指令 说明 2. 逻辑与指令 PLC逻辑运算的表示 PLC的外部信号电路 3. 逻辑或指令 4. 取非指令 5. 串联电路块的并联操作指令 6. 并联电路块的串联操作指令 7. 逻辑堆栈指令 LPS为逻辑入栈指令 LPP为逻辑出栈指令 LRD为逻辑读栈指令 LDS为装入堆栈指令 例1： 例2： 8. 置位和复位指令 9. 空操作指令 10. 正、负跳变指令 11. 暂停和结束指令 END指令 15.4 数字量小型PLC控制系统程序举例 2. 延时接通/断开电路 3. 闪烁电路 4. 三相异步电动机的正反转控制电路的梯形图设计 外部接线图 梯形图 5. 送料小车往返控制的梯形图设计 元件分配表 梯形图 6. 自动皮带传送系统梯形图 元件分配表 梯形图 习题 LD I0.0 AN I0.1 EU = Q0.0 LD I0.0 ED = Q0.1 暂停指令STOP：改变CPU的运行方式（从Run到Stop），从而可以立即终止程序的执行。 如果中断程序中的STOP指令执行时，那么该中断立即终止，并且忽略所有挂起的中断，继续扫描程序的剩余部分，在扫描的最后，完成CPU从Run到Stop的转变。 有条件结束指令END：可以根据前面的逻辑关系，终止用户主程序。 END指令只能用在主程序中，不能在子程序或中断程序中使用。 此外，STEP7-Micro/Win32软件自动在主程序、中断程序和子程序的结尾添加无条件结束语句END、RETI和RET。 当I0.0和I0.1均为“1”（ON）时，程序暂停，CPU转为Stop状态； 当I0.0和I0.2均为“1”（ON）时，结束程序的运行。 KM SB KM SB0 FU2 FU2 SB－I0.0 SB0－I0.1 KM－Q0.0 1. 起动、保持和停止电路 I0.0 Q0.0 T37 5s 3s LD 10.0 TON T37,+50 LD Q0.0 AN I0.0 TON T38,+30 LD T37 O Q0.0 AN T38 = Q0.0 T38 T37开始延时 T38开始延时 I0.0 Q0.0 5s 5s C［计数器号］ 增计数脉冲输入端 减计数脉冲输入端 复位信号输入端 计数器预设值 R＝“1”时， SV＝0， 状态位为“0” C［计数器号］ 增计数脉冲输入端 减计数脉冲输入端 复位信号输入端 计数器预设值 当CU端有一个脉冲上升沿（电平由低变高）到来时，SV加1； 当CD端有一个脉冲上升沿到来时，SV减1。 当R＝“0”时，CTUD开始计数 当SV≥PV（预设值）时，计数器状态位为“1”； 当SV＜PV时，计数器状态位为“0”。 1. 触点指令和输出指令 （1）触点指令 标准触点指令（LD和LDN）； 立即触点指令（LDI和LDNI）。 标准触点指令从元件映像寄存器中读取触点的状态 。 立即触点指令在指令执行时，CPU直接读取其实际物理的输入值，但不更新映象寄存器。 LD是常开触点与母线连接的指令 LDN是常闭触点与母线连接的指令 LD I0.0 LDN I0.1 LDI是立即常开触点与母线连接