地铁无人驾驶系统及关注的主要问题(0716)[1].ppt

23/04/2008 地铁无人驾驶系统及关注的主要问题初探 议题 1. 简介 无人驾驶系统在世界上多个城市的轨道交通中得到了应用，并成功应用于大运量轨道交通中。 哥本哈根、巴黎、温哥华、新加坡等城市的无人驾驶系统已投入运营，目前国外也有越来越多的城市在建设无人驾驶系统，无人驾驶系统是一项成熟的技术，在设计、施工、车辆与机电设备及系统集成等方面均已取得丰富经验。 无人驾驶系统代表了目前轨道交通现代化的最先进技术，它不仅提高了列车运行的安全性能，而且与传统地铁相比，其系统的旅行速度大约提高了10％，在交通服务的供给方面具有很强的适应性和灵活性，有效保证了运营的准点性和舒适性，极大地改善了交通系统的服务质量。作为先进的客运交通系统，将引导现代城市轨道交通发展趋势。 1. 简介　　　　　　　　　　　　　　　　　　 无人驾驶系统是将列车驾驶员执行的工作完全自动化、高度集中控制的列车控制系统，需具备以下功能: 列车自动唤醒启动和休眠 自动出入停车场 自动清洗 自动正线运行 自动停车 自动控制乘客上下车等 。 2. 运营模式 基于CBTC的无人驾驶系统一般主要有以下运营模式：  AM模式 - 无人驾驶模式：在正常运营条件下，所有列车将运行在无人驾驶模式下； AMC模式 - 有人自动驾驶模式(即为传统的自动驾驶模式，同一阶段AM和AMC只有一个有效)：该模式也是自动驾驶模式，但是车上有司机，ATP和ATO完成与AM模式中相同的功能。唯一的区别在于：当ATO收到发车命令准备出发时，ATO在DDU上显示一个提示信息，通知司机按压列车启动按钮； 2. 运营模式 人工驾驶模式 - ATPM、RM和BY旁路模式：由司机人工驾驶列车运行，驾驶员根据DDU上提示信息执行相应的操作； 蠕动模式：在AM模式下，正在区间运行的列车，牵引/制动信号控制均出现故障时, 列车停车后，经OCC操作员应确认并人工启动蠕动模式，列车的运行速度小于20 kph 且牵引/制动通过列车数据线控制，由ATP对蠕动模式下的列车运行速度进行监督并在超速时应用紧急制动。 3. 特定的功能 – 唤醒 每天运营开始前或插入列车时，根据时刻表，信号系统给每列列车自动分配识别号，当两端的驾驶室都选择为AM模式（在其它模式下，需人工触发唤醒程序），在即将接近列车发车时，ATS将自动给列车发送唤醒指令，列车接收到唤醒指令后，将执行车载各子系统的启动、自检和静态测试；所有唤醒程序结束，TMS将向信号系统报告列车状态(唤醒成功或是故障代码序列)、列车的唤醒过程及唤醒工况，如果唤醒不成功，OCC调度员将根据其故障信息进行人工干预，如果列车唤醒成功，则列车可以插入运营，等待信号系统发送新的指令。 在任何时候，OCC调度员可远程人工唤醒列车。 3. 特定的功能 – 休眠 根据时刻表，列车服务行程结束后，列车驶入停车场库线或正线存车线并停稳后，为了节省能源和保养设备，系统将自动启动休眠程序，在休眠前，信号系统将给车辆维护系统发送提示信息，使其确认是否需下载车辆维护信息． 在给定时间内，车辆关闭相应的车载子系统，进入休眠状态，仅唤醒部分相关设备保持持续工作。 3. 特定的功能 – 驾驶室的自动切换 在列车折返时，应根据移动授权的方向，自动确定运行方向，并自动激活/关闭相应的驾驶端，实现驾驶室的转换。 驾驶室的转换不能引起任何数据的丢失，如列车门的状态/控制数据，列车的状态等。 列车在站台进行驾驶端转换时，车门和屏蔽门保持开启状态，列车在折返线等非站台区进行驾驶端转换时，车门保持关闭状态。 3. 特定的功能 – 车门屏蔽门控制功能 除了传统系统的车门屏蔽门控制（如联动，开关门外），还有以下应用于无人驾驶系统的故障应对功能和人工介入操作： 屏蔽门故障应对：对于个别的屏蔽门故障，应人工将故障屏蔽门关闭并锁定，屏蔽门系统应向信号系统报告被锁定的屏蔽门的位置（包括站台号或门编号），在列车到达该站台前，信号系统将故障屏蔽门的位置发送给列车，列车将电气隔离对应的车门，使其在该站停站时不参与开、关门动作，同时通过车载广播系统通知乘客； 3. 特定的功能 – 车门屏蔽门控制功能 列车门故障应对：对于个别车门开门故障，车辆应自动将故障车门关闭并锁定；对于车门关门故障，应人工将故障车门关闭并锁定；车辆应向信号系统报告被锁定的车门的位置（门编号）。在门故障的列车到达每个车站前，信号系统向该站的屏蔽门系统发送相关信息，由屏蔽门系统电气隔离相对应的屏蔽门，使其在该列车停站时不参与开、关门动作。同时通过车载广播系统通知乘客； 人工开、关门：在列车停站期间，可通过ATS工作站、屏蔽门站台控制盒内的开关，来人工开/关车门、屏蔽门（主要应对人工清除车门或屏蔽门所夹物体，或是不明原因的车门、屏