DCY3型铲运机工作装置设计(附电子CAD图纸).doc

需全套CAD图纸 联系QQ 174320523各专业都有 1.绪论 1.1 铲运机的综述 “地下铲运机”一词是参考英文“LHD unit”(Load-haul-dump unit)，即装一运一卸设备演绎而来。地下铲运机是以柴油机或以电动机为原动机、液压或液力-机械传动、铰接式车架、轮胎行走、前端前卸式铲斗的装载、运输或卸载设备。主要用于地下矿山和隧道工程。它与地面或露天矿使用的装载机有许多相似之处，其主要区别是地下铲运机机身低矮、驾驶室横向布置、采用光面或半光面地下耐用切割工程轮胎且以柴油机为原动机的铲运机还装有柴油尾气净化装置。 图1.1铲运机全景图 按动力源来分，地下铲运机可分为以柴油机为动力的内燃铲运机和以电动机 为动力的电动铲运机。 按斗容来分，大致可分为: 小型铲运机:斗容量 1.5立方米及以下的铲运机; 中型铲运机:斗容量2立方米到4立方米的铲运机; 大型铲运机:斗容量4立方米以上的铲运机。[1] 1.2 国、内外地下铲运机的发展和研究状况 20世纪六十年代以来，世界采矿业的国际竞争日益加剧，各发达国家纷纷将现今的露天矿开采技术运用到地下矿生产中，使地下矿劳动生产率成倍甚至十几倍的提高，矿石成本大幅度下降。从而出现了所谓的“地下露天采矿”(Underground Open Mining)。其特点主要表现在:地下开拓运输为地下公路(斜坡道)开拓、高阶段开采和地下破碎;地下菜矿方法为大孔和深孔凿岩、空场和大采场采矿、阶段出矿的大规模地下采矿;地下采掘设备为无轨化、大型化、液压化、节能化和自动化。地下铲运机就是在这种背景下，由露天矿前端式装载机演变发展起来的一种新型高效地下无轨装运卸设备。 1.2.1 铲运机国外发展历程 地下铲运机是20世纪60年代发展起来的一种高效、灵活、机动，集铲、运、卸于一体的地下无轨矿山主要装运设备。随着地下采矿设备无轨化的迅速发展，地下铲运机因机动灵活、作业效率高、生产费用低，已成为矿山主要的地下装运设备，直接反映地下矿山的开采水平。它对加快矿山建设速度、扩大开采规模、提高劳动生产率和矿山经济效益，都具有重要作用,世界采矿业的国际竞争日益加剧，各发达国家纷纷将先进的露天矿开采技术运用到地下矿生产中，使地下矿劳动生产率成倍甚至十几倍的提高，矿石成本大幅度下降。从而出现了所谓的“地下露天采矿”(Underground Open Mining)。其特点主要表现在:地下开拓运输为地下公路(斜坡道)开拓、高阶段开采和地下破碎;地下采矿方法为大孔和深孔凿岩、空场和大采场采矿、阶段出矿的大规模地下采矿;地下采掘设备为无轨化、大型化、液压化、节能化和自动化。地下铲运机就是在这种背景下，由露天矿前端式装载机演变发展起来的一种新型高效地下无轨装运卸设备。国外发达国家地下铲运机发展的总体特点是:基础好、起步早、发展全面、技术成熟。 其发展大致经历了如下几个阶段: (l)初始研发阶段(60年代初) 1963年美国瓦格纳(Wagner)公司在Grandview试验成功了第一台T-5型铲运机以来，地下铲运机得到了迅速的发展，相应地也加速了地下矿山无轨凿岩、运输、装药、喷锚支护、手撬及辅助作业设备的发展，从而形成了以地下铲运机为主体的无轨化采矿技术。 (2)发展和推广的年代(20世纪60年代到70年代) 在地下矿山的苛刻作业环境中，由于铲运机具有高效、灵活、机动、多用和生产费用低等突出优点，随着无轨化采矿技术的推广，而得到了广泛的应用。进入20世纪70年代，国外地下铲运机技术已渐趋成熟，形成了系列化产品。但是当时铲运机几乎都是柴油机驱动的内燃铲运机，与以往的有轨或风动轮胎式铲运机相比，虽然具有无可置疑的优越性，但柴油机所排出的废气、烟雾、热辐射及噪音却严重地污染了地下矿山的作业环境。为了解决内燃铲运机排气污染问题，早在60年代人们就开始探索电动铲运机的可行性问题。1972年，加拿大贾维斯·克拉克(Jarvis Clark)公司研制成第一台JS--100E型电动铲运机，1973年月1月在多姆(Dome)金矿试验成功。 (3)迅速发展和技术进步的年代(20世纪80年代到90年代) 80年代，由于世界矿业不景气，矿山机械产品的市场竞争更趋激烈。许多采矿与工程设备制造公司进行了兼并或联合，优化资源组合，以增强市场竞争力。其中的一个典型的例子就是:美国瓦格纳(Wagner)公司并入瑞典阿特拉斯·柯普柯(Atlas Copco)公司。这一段时期的主要技术成果可归纳如下: 1)电动铲运机取得突破性进展; 2)向大型化发展的同时，也向窄机身、微型化方向发展; 3)动力机出现了重大的变革; 4)多用化、组合化; 5)变速箱采用电/液换挡和电子控制技术; 6)驱动桥采用防滑差速器、全封闭湿式多盘制动器和光面耐切割轮胎: 7)液压系统