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第24卷第6期 电子测量与仪器学报 场￡24No．6
·536· JoURNALoFELECTRoNlCMEAsUREMENTANDlNsTRUMENT 2010年6月
DOI：10．3724／SP．J．1187．2010．00536
一种基于特征融合的点特征目标跟踪算法宰
王进花曹 洁李宇任崇玉
(兰州理工大学电气工程与信息工程学院，兰州730050)
摘要：联合目标的颜色和纹理特征，构造了由目标的颜色和纹理特征联合表示的特征点目标表示模型，利用Mahalanobis
标，达到实时、准确跟踪的目的。实验表明，该方法对于光线变化，目标形状相似以及目标被部分遮挡时的跟踪是有效和稳健的。
关键词：目标跟踪；跟踪算法；特征点；特征融合；目标模型
中图分类号：TN911．73文献标识码：A 国家标准学科分类代码：510．40
ect basedonthe
featurefusion
objtrackingalgorithm points
JinhuaCaoJieLiYURen
Wang Chongyu
ofElectrical andInformation ofLanzhou
(College Engineering Engineering UniversityofTechnology,Lanzhou
730050，China)
thecolorfeatureandthetexturefeatureofthe model
Abstract：Throughcombining target，atarget representedby
boththecolorandthetextureofthe iS feature
constructed．A functioniSbuiltbvMahalanobis
target pointmatching
distance．Positionofthefeatureinthenextflameofthe is Kalman
pom imagepredictedusingAdaptive Filter(AKF)．
The of inareal-timeandaccurateCallberealized the
purposetrackingtargets way bypositioningtargetaccurately、Ⅳitll
feature showthat0111methodiseffectiveandrobustforillumination aS
point．Experiments variation，shapesimilarity
wellaSthe
partial—blocktracking．
Keywords：objecttracking；trackingalgorithm；featurepoints；feature model
fusion；objective
1 引 言 文献【5]基于纹理特征提取特征点，并通过特征光流
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