1 IMU／DGPS辅助航空摄影测量地面测量的实施.pdfVIP

第29卷第6期 现 代 测 绘 Vol.29.No.6 2006年11月 ModernSurve andMa IMU/DGPS辅助航空摄影测量地面测量的实施 张 奇，‘黄 平，‘郭丽秋2 (1辽宁省第三测绘院，辽宁沈阳110034;“辽宁省第二测绘院，辽宁沈阳110034) 摘 要 本文以石保沦摄区为例，介绍IMU/DGPS辅助航空摄影测量地面刚量的实施方法，描述了每个工序中应 注意的问题及最终成果整理时应注意的问题。 关键词 IMU/DGPSGPS 辅助空三 基准站 检较场 检查区 中图分类号:P231.2,P232 文献标识码:B 文章编号:1672-4097(2006)06-0033-04 分丘陵和山地。主要任务为地面测量，包括基站点 1 引 言 布设及观测、控制点(地标点)布设及观测、水准测 IMU/DGPS辅助航空摄影测量是指利用装在 量、大地点联测、检查区的选区及测量。 飞机上的GPS接收机和设在地面上的一个或多个 3设计方案的实施 基站上的GPS接收机同步而连续地观测GPS卫星 信号，通过GPS载波相位测量差分定位技术获取航 3.1 基准站 摄仪的位置参数，应用与航摄仪紧密固连的高精度 3.1.1基准站的选择 惯性测量单元(IMU,InertialMeasurementUnit)直 本摄区共选择基准站三点，第一个在石家庄附 接测定航摄仪的姿态参数，通过IMU,DGPS数据 近，点号为 “SHJJZ;第二个在定兴附近，点号为 的联合后处理技术获得测图所需的每张像片高精 DINX;第三个在沧州附近，点号为 “CAZH。这 度外方位元素的航空摄影测量理论、技术和方法。 些点均选在基础稳定、不易破坏和利于长期保存， 摄影测量的原理就是摄影光束相交得到地面 点位交通便利，生活工作方便，供电、通讯情况良 点的点位。确定投影光束(像片)的姿态需要有三 好，运离大功率无线电发射源，选点完毕后均按照 个线元素和三个角元素(合称外方位元素)。传统 要求绘制了点之记。 航测成图的方法利用地面控制点并通过空三加密 3.1.2 基准站的观测 反求光束的外方位元素，该方法严重依赖地面控制 基准站的观测时，同时进行控制点的联测。根 点。在测区无法涉足(如中国西南部一些地区)或 据设计要求，在基准站联测和控制点联测时的数据 找不到合适的地面控制点(如沙漠、戈壁、森林及大 采样率分别为30秒、15秒，为了顾及到控制点的采 草原)的地区，该成图方法受到了严重限制。同时， 样率，因此在基准站观测时采样率设为15秒，但在 传统航空摄影测量中像控测量的工作量和费用占 转化为rinex格式时，转化为15秒和30秒两种采 很大的比重。因此直接获取投影光束(像片)的外 样率的数据，GPS天线高在每个观测时段各量取三 方位元素，无需大量的野外控制测量，一直是摄影 次，读数读至毫米，最后采用其平均数作为其天线 测量工作者孜孜以求的目标。自80年代后期，GPS 高，观测时间为UTC时间00:05至23:45，本次作 (全球定位系统)应用于航空摄影测量后，GPS辅助 业一共观测了两个时段日期分别为2005年10月2 空三方法可直接测量出投影光束的三个线元素，通 日和 5日。 过空三的方法进而获取角元素，部分实现了直接获 3.l.3 基准站的选择和观测时特别注意的问题 取。而为了获取相片的外方位元素，地面测量是不 在本次作业中，在基准站的选址和观测时，除 可或缺的一步。本文以石保沧摄区为例，谈一下 了满足技术上的要求之外，还特别注意了以下几点: IMU门)GPS辅助航空摄影测量地面测量的实施的 3.1.3.1基准站的站址选择在供电及交通方便之 方法及实施过程中应注意的问题。 处，此次选择在一处招待所平房房顶之上，因为房 2