应用研究PLC完成4层电梯模型实时控制.docVIP

评分： 电气控制与可编程控制器 课 程 设 计 设计题目： 应用PLC完成4层电梯模型的实时控制 班 级： 电气07-2班 姓 名： 郑宏伟 学号： 07034020234 指导教师： 陈政石 茂名学院自动化实验室 实验日期：2010年7月1日 应用PLC完成4层电梯模型的实时控制 设计目的 1.掌握通用可编程控制器基本应用设计方法，进一步熟练掌握三菱FX02系列小型可编程控制器的硬、软组织资源、功能及编程软件。掌握可编程控制器软件程序的设计思路和梯形图的设计方法。掌握可编程控制器程序的应用系统的调试、监控、运行方法。 2.通过应用FX02可编程控制器完成一个具体生产过程的检测或电气设备控制等设计实例，掌握PLC在实际应用中怎样绘制电气控制原理图、接线图和互连图等工艺设计方法。 3.锻炼PLC在实际应用中的系统程序设计能力。 4.通过课程设计锻炼学生熟练掌握资料的查询（图书、网络）和综合应用能力。 二、PLC可编程控制器课程设计任务和要求 ①根据控制任务选择PLC型号，确定主电路开关器件的型号容量。 ②绘制系统启动控制线路与PLC 的接线图。 ③要通过PLC实验装置模拟实现该系统的实时调试运行。 ④电梯拖动电机选择交流异步电动机，实施正、反转控制表示电梯的上升、下降工况。 三.试验电路原理图 （一）系统外观图 （二）电机主电路图 （三）PLC接线图 （1）输入： 序号 名??? 称 输入点 序号 名??? 称 输出点 0 四层内选按钮S4 I0.0(X3) 7 一层上呼按钮U1 I0.7 1 三层内选按钮S3 I0.1(X2) 8 二层上呼按钮U2 I1.0 2 二层内选按钮S2 I0.2(X1) 9 三层上呼按钮U3 I1.1 3 一层内选按钮S1 I0.3(X0) 10 一层行程开关SQ1 I1.2(X7) 4 四层下呼按钮D4 I0.4 11 二层行程开关SQ2 I1.3(X6) 5 三层下呼按钮D3 I0.5 12 三层行程开关SQ3 I1.4(X5) 6 二层下呼按钮D2 I0.6 13 四层行程开关SQ4 I1.5(X4) （2）输出： 序号 名??? 称 输入点 序号 名??? 称 输出点 0 四层指示L4 Q0.0 8 二层内选指示SEL2 Q1.0(Y3) 1 三层指示L3 ? Q0.1 9 一层内选指示SEL1 Q1.1(Y2) 2 二层指示L2 Q0.2 10 一层上呼指示UP1 Q1.2(Y2) 3 一层指示L1 Q0.3(Y1) 11 二层上呼指示UP2 Q1.3(Y3) 4 轿箱下降指示DOWN Q0.4(Y0) 12 三层上呼指示UP3 Q1.4(Y4) 5 轿箱上升指示UP Q0.5 13 二层下呼指示DN2 Q1.5(Y3) 6 四层内选指示SEL4 Q0.6 14 三层下呼指示DN3 Q1.6(Y4) 7 三层内选指示SEL3 Q0.7 15 四层下呼指示DN4 Q1.7(Y5) 四．梯形图 五：程序 六．过程分析和调试 1、电梯在一、二、三、四层楼分别设置一个行程开关，在轿箱内设置四个楼层内选按钮。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4都断开的情况下，呼叫不起作用。 ?? 2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。 （1）从一层到二层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层二，则Q1.0接通，二层内选指示灯SEL2亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，Q1.0断开（二层内选指示灯SEL2灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），二层指示灯L2灭，电梯到达二层。 在轿箱原停楼层为1时，按U2，电梯运行过程同上。 ? （2）从一层到三层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S3，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层三，则Q0.7接通，三层内选指示灯SEL3亮，Q0.5接通，表示电梯上升。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过2秒后，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮；过2秒后，二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，Q0.7断开（三层内选指示灯SEL3灭），Q0.5断开（表示电梯上升停止），三层指示灯L3灭，电梯到达三层。 在轿箱原停楼层为一时，按U3，电梯运行过程同上。 ? （3）从一层到四层：接通I1.2即接通SQ1，表示轿厢原停楼层一，按S4，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层四，则Q0.6接通，四层内选指示灯SEL4亮，Q0.