汽车概论——第12章 传动系之万向传动装置和驱动桥.ppt

北京邮电大学自动化学院 3.构造 主从动齿轮 主动锥齿轮 从动锥齿轮 半轴 主动锥齿轮 从动锥齿轮 准双曲面齿轮式主减速器 (二)双级主减速器 第一级为锥齿轮传动 第二级为圆柱斜齿轮传动 差速器 差速器壳 半轴齿轮 行星齿轮 行星齿轮轴 1.差速器功用 必要时，实现两侧驱动轮不等速旋转 2.差速器分类 按用途分 轮间差速器 轴间差速器 按工作特性分 普通差速器 防滑差速器 3.差速器构造（对称式锥齿轮差速器） 行星齿轮 行星齿轮轴 半轴齿轮 差速器壳 主减速器从动齿轮 半轴齿轮 行星齿轮 一字轴 差速器壳 4.工作原理 差速器工作时动力传递路线 主减速器主动齿轮 主减速器从动齿轮 行星齿轮轴 差速器壳体 行星齿轮 半轴齿轮 半轴 驱动轮 5、差速器特性（优缺点） （1）速度特性(n特性） n1/+ n2/=2 n0 （2）转矩特性（M特性） M1=M2=1/2M0 主减速器 差速器壳 半轴齿轮 行星齿轮 小轴 四、托森差速器 1奥迪全驱动轿车托森差速器 轴间差速器 输入轴 托森差速器 后齿轮轴 前齿轮轴 前齿轮轴 后齿轮轴 前蜗杆 蜗轮 直齿轮 空心轴 2.托森差速器工作原理 当n1= n2时： n1= n2= n0 M1= M2= M0 当n1≠n2时： 前轴蜗杆 前轴蜗杆 后轴蜗杆 后轴蜗杆 直齿圆柱齿轮 n1 n2 n0 n1 n2 n0 四、半轴与桥壳 1.半轴 半轴 差速器 驱动轮 半轴 动力 * 第12章 传动系之 万向传动装置和驱动桥 万向传动装置 万向传动装置 万向传动装置的概述 万向节 传动轴和中间支承 一、万向传动装置的功用 1、主要由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承 2、功用是能在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力 二、万向传动装置的主要应用 1.变速器与驱动桥之间 驱动桥 变速器 万向传动装置 万向传动装置 2.越野车的分动器与驱动桥之间 变速器 分动器 万向传动装置 驱动桥 3.转向驱动桥 断开式驱动桥 万向传动装置 整体式驱动桥 万向传动装置 4.转向轴 转向盘 转向轴 转向器 万向传动装置 万向节 按其速度特性分为 不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 按其刚度大小分为 挠性万向节 刚性万向节 一、不等速万向节 不等速万向节又称为十字轴万向节或十字架万向节 特点：结构简单、传动可靠，效率高；允许相邻两轴的最大交角为150—200 1.普通万向节构造 万向节叉 十字轴、套筒、轴承盖 万向节叉 十字轴 套筒 当叉轴1以等角速度?1旋转，A点的瞬时线速度可求：?A= ?1r= ?2rcos? ?2?1 2.速度特性 当叉轴1转过900后，B点的瞬时线速度可求：?B= ?1rcos? = ?2r ?2 ?1 不等速性 不等速性曲线图 （1）、一从动叉与另一主动叉与传动轴相连，且两万向节叉在同一平面内 （2）、输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等 3.改进方式 二、准等速万向节 1.双联式万向节 双联叉相当于两个在同一平面内的万向节叉 轴 双联叉 三、等速万向节 基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上 等速万向节的常见结构型式有球笼式、球叉式、组合式 1.球笼式等速万向节 承载能力强、磨损小、寿命长 桑塔纳轿车的转向驱动桥 悬架 传动轴 球笼万向节 桑塔纳轿车的球笼万向节 传动轴 行星套 行星架 球笼及钢球 接轮毂 球笼式等速万向节组成 球笼式等速万向节的零部件 星形套 球笼及钢球 行星架 橡胶防护罩 桑塔纳2000等速万向节与传动轴 接轮毂 接半轴 联轴节 1、万向传动装置有何功用？都应用在哪些场合？ 2、分析十字轴刚性万向节的不等速性。 3、简单分析球笼式等速万向节的运动过程。 4、简述中间支承的功用，并例举几个应用类型。 课外 思考题 驱动桥 驱动桥组成 (1)主减速器：降速、增矩、变向 (2)差速器：使两侧驱动轮不等速旋转 (3)半轴：将扭矩从差速器传至驱动桥 (4)桥壳：安装基础，承重，且承力 整体式驱动桥 断开式驱动桥 驱动桥的类型 主减速器 按齿轮副数目分 单级式主减速器 双级式主减速器 按传动比分 单速式主减速器 双速式主减速器 按齿轮副结构形式分 圆柱齿轮主减速器 圆锥齿轮主减速器 准双曲面齿轮主减速器 (一)单级主减速器 应用：轿车和一般轻、中型货车 特点：结构简单、体积小、重量轻、传动效率高 * * * 第12章动画\movie194.mpg