机械原理_第七版_课件_答案.ppt

第1章 绪　　论 1－1　本课程研究的对象和内容 1－2　学习本课程的目的 1－3　如何进行本课程的学习 1－4　机械原理学科发展现状简介 机械原理：绪　　论 1-1　本课程研究的对象和内容 本课程的研究对象 机械（Machinery)：机器和机构的总称 机器(Machine)的特征　举例 人为的实物组合 各运动单元间具有确定的相对运动 实现能量转换或完成有用的机械功 国家标准对机器的定义：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料与信息。　　 机械原理：绪　　论 1－1　本课程研究的对象和内容 本课程的研究对象 机械（Machinery)：机器和机构的总称 机构(Mechanism)　　说明 具有机器的前二个特征 用来传递运动和力的、有一个构件为机架的构件系统 机构一般被认为是由刚性件组成的。而现代机构中除了刚性件以外，还可能有弹性件和电、磁、液、气、声、光…等元件。这类机构称为广义机构。 常用机构 (commonly used mechanisms) 机械原理: 绪　　论 机械原理: 绪　　论 机械原理: 绪　　论 专业相关设备 化工机械图 常用机构 认识机构 设计机构 机械原理：绪论 　本课程的教学环节 必修　考试　3.0学分 理论学时：42　实验学时：6　 期未成绩：平时与期未考查兼顾（平时占30%，期未占70%） 现 代： 机器人的出现 随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史舞台。 工业机器人 特种机器人 工业机器人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。 清洗飞机的机器人 隧道凿岩的机器人 第一汽车制造厂的汽车装配生产线 几 种 工业机器人 特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。 水下扫雷机器人 爬壁机器人 几种 特种机器人 军用昆虫机器人 爬缆索机器人 数控车床 数控加工中心 　计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。 现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展， 从这个意义上讲，正如有的学者所说： “今后的机器都将是机器人”。 现 代：机械理论和设计方法面目一新 20世纪最后30年，计算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。 计算机计算代替了手工计算法和图解方法。 计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方法迅速发展。 计算机不仅是大大地提高了计算速度，而且已成为机械分析与设计的前所未有的强大手段。 整个机械设计的理论和方法焕然一新。 现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。 * 机械原理 　　　机电工程学院 　　　机械设计研究室 Theory of Machines and Mechanisms (Introduction) 罗马工程师特鲁威：公元前1世纪“机器是一种高强度材料做成的联接体，是在举起与搬运重物时发挥极大功效的木质器械” 二种定义的区别与机器的类型 1－1　本课程研究的对象和内容 本课程研究的对象 本课程研究的内容 认识机构 设计机构 可概括为：机构的分析（mechanism analysis)与机构的综合（mechanism　synthesis) 1－2　学习本课程的目的 ◆　机械原理是机械类各专业的一门主干技术基础课程； ◆　机械工业是国家综合国力发展的基石，机械原理课程在培养机械方面的创造型人才中将起到不可或缺的重要作用。 1－３　如何进行本课程的学习 掌握本课程的特点 注重理论联系实际 逐步建立工程观点 认真对待每个教学环节 机器 潘存云教授研制 数控三维钻床　 低压铸造机 摩擦压力机 锻压机 数控车床 发 酵 罐　 电加热反应锅 WZI型外加热式真空蒸发器 ZJG型内加热搅拌真空干燥机 板框压滤机 振动筛 内燃机 箱体 活塞 连杆 曲轴 齿轮 凸轮 推杆 1.箱体cylinder 2.活塞piston 3.连杆coupler 4.曲轴crank 5、6.齿轮gears 7.凸轮cam 8.推杆follower 内燃机combustion engine 箱体+ 活塞、连杆、曲轴 齿轮 凸轮、推杆 曲柄滑块机构 齿轮机构 凸轮机构 内燃机 箱体 活塞 连杆 曲轴 齿轮 凸轮 推杆 对已有的各种类型的机构进行分析（analysis),包括认识其结构、运动、静力和动力性能等。 结构分析 机构运动的可能性、确定性 机构的组成原理 动力学分析 机构中力和质量与运动的关系 速度波动的调节 运动学分析 位置