2015移动机器人大赛《秩序手册》.docVIP

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“绿色智能院(博创杯” 西南赛区物联网大赛 各参赛: [26]号文件(博创杯”西南赛区移动机器人物联网组委会 一、组织机构 (一)指导单位 国家教育部科学技术司 中国电子学会 (二)主办单位 重庆市科学技术委员会 重庆市教育委员会 重庆市科学技术协会 共青团重庆市委员会 (三)承办单位 中国科学院重庆绿色智能技术研究院 北京博创兴盛科技有限公司 (四)协办单位 中国电子学会嵌入式系统专家委员会 中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所 重庆大学 西南大学 重庆文理学院 重庆师范大学 重庆理工大学 重庆邮电大学 重庆三峡学院 重庆科技学院 三峡联合职业大学 重庆电子工程职业学院 重庆水电职业学院 重庆市第八中学校 北碚职业教育中心 重庆市三峡水利电力学校 珊瑚实验小学 (五)名誉主席及顾问 名誉主席:熊有伦院士、张钹院士、孙增圻教授 顾问:朱彬,肖锋,江鹏,张斌,王仲勋 李向东 (六)执行主席 袁家虎 中国科学院重庆绿色智能技术研究院院长 王田苗 北京航空航天大学教授,中国电子学会嵌入式系统专家委员会主任委员,国家科技部“十二五”服务机器人重点专项专家组组长 (七)组织委员会(组委会) 主 席:何国田(中国科学院重庆绿色智能技术研究院机器人项目办主任,重庆机器人产业联盟专家组主任) 副主席:李向东(中科院重庆研究院产业化处处长) 石为人(重庆大学教授,机器人专家) 胡术仁(重庆理工大学教授) 刘宴兵(重庆邮电大学副校长) 杨新民(重庆师范大学副校长) 刘灿国(重庆文理学院党委副书记) 施金良(重庆科技学院副校长) 冉振亚(三峡联合职业大学校长) 唐玉林(重庆电子工程职业学院副校长) 张和松(重庆市第八中学副校长) 丁建庆(北碚职业教育中心校长) 唐国雄(重庆市三峡水利电力学校校长) 谭 劲(重庆南岸区珊瑚实验小学校长) 谭泽富(重庆三峡学院电子与信息工程学院院长)     二、比赛时间 ) 时间:下午-16:00 地点:园博园主展馆 (2)日期:-18日 (3)5月17号上午 旗手和员等参加)日程表详见附表一、比赛地点 园博园主展馆市位置:渝北区新安大道井龙湖附近、比赛内容 初中(遥控智能车) 高中、中职(手机遥控智能车比赛); 高中、中职(人形机器人组装行走 高职、智能车) 标准赛 博创杯大学生嵌入式标准赛,选手现场提交作品,专家评审后给出分数。 五、安排高职) cm(包括黑色边线25mm,无坡道) 5.1.1个人赛 比赛规则: (1).比赛分为2轮,上午1轮,下午1轮,以两轮最好成绩为最终成绩。每一轮比赛中,参赛队伍有1~3次比赛机会,以最后一次比赛的成绩作为这一轮的最终成绩;在一轮当中,参赛队伍如果在比赛当中赛车出局,比赛成绩为零分(即最长时间),获得再一次比赛机会,此时每支参赛队伍最多获得3次机会;如果比赛未出局,即以当次比赛成绩为最终成绩,此轮不再继续。 (2).上午和下午的两轮比赛,允许参赛队伍调整。 (3).一轮比赛的两次比赛之间不允许调整,只有30秒的重赛时间。 (4).每轮比赛选手需在120秒内完成比赛,超出120秒者成绩记为120秒。裁判有权对拖跑、故障不能完成比赛车辆等做出最长时间的裁定。 (5).在每次比赛中,裁判示意“预备”后,选手首先将赛车放置在赛道的起跑区域内,选手向裁判示意“开始”。 赛车至少静止两秒钟左右后自动启动。 (6).每辆赛车在赛道上跑一圈,以赛车前部顶齐“计时起始线”为计时点;”计时起跑线”为横穿赛道的100mm左右宽黑色线;当赛车跑完一圈再次头部顶齐“计时起始线”时,赛车完成比赛,计时结束;同时,跑完一圈后赛车需要自动停止在起始线之后三米之内的赛道内,如果没有停止在此规定的区域内,比赛计时成绩增加1秒;赛车停止时至少保证有三个车轮接触赛道,否则本次成绩加1秒。 (7).当赛车一个或者两个轮子在边线上或者外部时,如果赛车持续此状态行驶未超过1个车上长度,被判压线1次,成绩加1秒;如果持续此状态超过1个车身长度,但未超过2个车身长度,被判压线两次,成绩加2秒;如果持续此状态超过2个车身,将由裁判视为出局。 (8).凡符合下列条件之一者,将由裁判视为出局,选手此次成绩为零分,可在本规则1条件下再赛一次。(a)、冲出赛道:赛车的3个或3个以上轮子均不在赛道内;(b)、符合规则7的出局判罚条件。 (9).赛车启动后,选手应迅速离开出发区,以免影响裁判判断。 (10).选手可

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