采煤机滚筒自适应液压调高系统研究.pdf

论文题目：采煤机滚筒自适应液压调高系统研究 专 业：机械设计及理论 硕士生：张修荣 (签名) 指导教师：周新建 (签名) 摘要 流体传动及控制技术是机电一体化及机械设计制造技术的核心组成之一，电液比例 控制是该门技术中最具代表性的一个分支。比例元件对介质清洁度要求不高、价廉，所 提供的静、动态响应能够满足大部分工业领域的使用要求，在某些方面已经毫不逊色于 伺服阀。在矿山机械中电液比例阀闭环控制系统的使用还处于理论试验阶段，其设计理 论不够完善，有待进一步的探索，因此，对这种比例闭环控制系统在煤矿机电设备中的 应用研究有重要的理论价值和实践意义。 本论文以电牵引采煤机的液压滚筒调高系统作为研究对象，在分析采煤机现有滚筒 液压调高系统的基础上，建立了采煤机滚筒高度变化与调高油缸活塞位移之间的函数关 系式，用电液比例方向流量阀、磁致伸缩式传感器等元件设计了对采煤机滚筒位置进行 控制的电液比例闭环位置控制系统，并对整个自适应控制系统作了理论上的深入分析。． 建立了电液比例闭环位置控制系统的数学模型，利用计算机工程软件MATLAB进行仿真 分析，研究分析了系统及各个组成环节的静、动态特性，针对系统存在的缺陷，设计了 PID校正，使整个系统能更好地满足设计的要求。 关键词：电液比例；位置控制；采煤机：滚筒调高；计算机仿真 研究类型：应用研究 ：Researchof ShearerDrum Subject AdaptiVeHydrauIic System ：Mechanicaland Specialty designtheory Name：Zhan¨iurong (Signature) Instructor：Zhou—墨injian (Signature) ABSTRACT fluidtransmission趾d its inindustrialautomation co曲的lis肌iIIlportanttecllnique oneofthecore ofelectromechaIlicalandmechameal applications，is components integration aIld the controlistllemostviable designmanuf-acturing．Andelectr0-hydIaulicproportiollal br锄chinsuch don’t for of tecmque．Theproponionalcomponentsrequirehi曲cleaminess t11e low meetsthe medi鸟witllcost，tlle删ic锄dd)，n删c reSponse“proVidem勾or ofmostthe of insome Ilasbeenr10meansinferior requirements industryare如and respects by totlleservo co加．ol haSabroad Valve．ProportioIlaltecllllique industrial印plicationprospect． t11euseof