TwinCAT系统的组态工具－TwinCAT系统管理器（4.pdfVIP

TwinCAT 系统的组态工具－TwinCAT 系统管理器（4 ） TwinCAT PLC 设置 概述（General）：本机 PC 上安装的 TwinCAT 的版本等信息。 PLC 设置（Plc Settings）：设置 PC 中运行的 PLC 系统的个数等。 – PLC 系统的个数（Number of） 通过点击右侧的上下按钮设置该 PC 中运行的 PLC 个数。由于一台 PC 中至多运行四套 PLC 系统， 所以最大设置为 4 ，最小设置为 1。 – 开机自启动（Boot Project） 设置该 PC 上运行的 PLC 系统中哪几个为开机自启动。 – 上载/保存掉电保持型数据（Load/Store Retain） 开机自启动的 PLC 系统才可做此设置。选中后，能够在 PLC 启动时把掉电保持型数据上载上来。 TwinCAT PLC 的变量和物理 I/O 的连接 1、添加 PLC 程序 假如物理 I/O 的配置为：IPC 通过实时以太网连接 BK9000 （耦合器），BK9000 带一个 KL1102 （2 通 道的数字量输入模块）和一个 KL2012 （2 通道的数字量输出模块）。PLC 程序中有两个布尔型输入变 量和两个布尔型输出变量来访问物理 I/O。 点击 PLC – Configuration 右键菜单中的 Append PLC Project... ，则弹出一个对话框，然后选择编译保 存过的 PLC 程序（例如 Example）添加进来。 德国倍福自动化有限公司 北京代表处 上海代表处 广州代表处 中国代表处 ADD.: 北京市西城区金融大 ADD.: 上海市江场三路市北工业 ADD.: 广州市天河北路 233 Beckhoff Automation GmbH 街 27 号投资广场 B 座 1608 园区 161 号 5 楼（200436 ） 号中信广场 1418 室 室 （100032） TEL: 021 （510620 ） info@ TEL: 010FAX: 021TEL: 020/ 72 FAX: 010 FAX: 020 IEC1131 设置： – PLC 程序（Project）：添加进来的 PLC 程序的名称，例如 Example。 – 路径（Path）：PLC 程序的保存路径。 相对路径（Relative to TSM path）：如果 PLC 程序和相应的 TwinCAT 系统管理器配置文件保存在 同一路径下，则可选中该项，选中后，PLC 程序的路径为 Example.tpy，即相对于配置文件的路径。 注意：添加进来的是*.tpy 文件，它基于 XML ，包含了 PLC 的变量名称、地址以及其它相关信息。 – PLC 系统（Run-Time No.）：表明该 PLC 程序在哪一套 PLC 系统上运行。如果需要该 PLC 程序在 另外一套 PLC 系统上运行，则在为 PLC 程序选择运行平台的时候重新选择即可。 – ADS 端口号（Port）：相应 PLC 系统的 ADS 端口号。 – 目标系统（Target System ）：PLC 程序运行的平台，对于 PC 控制器则为 i386；对于 CX9000 控制 器则为 ARM 。 – 重新扫描（ReScan ）：如果修改了 PLC 程序（例如添加了输入/ 输出变量），则可通过点击 ReScan 按钮把修改过的 PLC 程序扫描上来。 – 更换（Change ）：如果 PLC 程序的保存路径发生了改变或者需要更换其它的 P