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无刷伺服马达设计用于工作在无电刷的情况下工作，这就意味着电刷提供的换向需要电子来提供，
电子换向需要在适当时候切换晶体管的开关来完成，图11-85展示了三个送给无刷马达的电压和电流的波形图例子。无刷马达的主要特点是可以给它提供交流或直流电源。
图 11-85
图11-85显示了三种能给无刷马达供电的电压波形，图中11-85a显示了梯形电压和方波电流输入的情况；11-85b显示了正弦波电压输入和方波电流输入的情况；11-85c显示的是正弦波电压输入和正弦波电流输入的情况。正弦波电压和电流输入是无刷马达最流行的供电模式。
图11-86展示了三套和变频输出驱动相似的晶体管装置。在图11-86a中，晶体管的连接和变频驱动一样的方式连接在三相绕组上；11-86b中展示了晶体管的输出波形为三相独立的正弦波；11-86c中展示了每套晶体管控制电路的波形；11-86d中展示了驱动波形的反馈电压。
图 11-86
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