图像处理技术：直线检测.pdfVIP

下载本文档

14
0
约9.67千字
约 7页
2017-09-02 发布于重庆
举报
版权申诉

图像处理技术：直线检测.pdf

1、本文档共7页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

图像处理技术：直线检测 Lipton 2002.5. Hough变换可以检测已知形状的目标，而且受噪声和曲线间断的影响小。下面介绍采用哈夫(Hough)变换，在二值化图像中检测直线，确定其参数的方法。 1. 基本原理哈夫变换的基本思想是利用点线的对偶性。如图1所示： b y P ：(x , y ) 2 2 2 L ：b = - x k + y 2 2 2 P (k ,b ) L ：y = k x + b 0 0 0 0 0 0 P ：(x , y ) 1 1 1 L ：b = - x k + y 1 1 1 x k 图1 点线的对偶性从图1中可看出，x-y坐标和k-b坐标有点线的对偶性。x-y坐标中的点P 、P 对 1 2 应于k-b坐标中的L 、L ；而k-b坐标中的点P 对应于x-y坐标中的线L 。 1 2 0 0 由于x-y坐标中的垂直线的k值为无穷大，给计算带来不便，故使用点正弦曲线对偶变换解决这一问题。直角坐标X-Y 中的一点(x,y)，经过点正弦曲线对偶变换： p = x cos(a) + y sin(a) * * o 在极坐标a-p 中变为一条正弦曲线，a取(0 ~ 180 )。可以证明，直角坐标X-Y 中直线上的点经过Hough变换后，它们的正弦曲线在极坐标a-p有一个公共交点，如图2所示。图2 直线y = x+20 上的5 个点对应在极坐标a-p 中的5 条正弦曲线 1 也就是说，极坐标a-p上的一点(a，p)，对应于直角坐标X-Y 中的一条直线。而且它们是一一对应的。为了检测出直角坐标X-Y 中由点所构成的直线，可以将极坐标a-p量化成许多小格。