“微机系统设计与应用”课程设计申请书.pdfVIP

项目编号 浙江大学光电信息工程学系 “微机系统设计与应用”课程 设计申请书 项目名称： 智能寻迹模型车的设计与实现 申 请 人： 赵 鼎、欧肖泽 任课教师： 王晓萍、王立强 申请时间： 2010年 3 月 15 日 一、项目组成员基本情况 项目名称 智能寻迹模型车的设计与实现 起止时间 自 2010 年 3 月 1 日 至 2010 年 4 月 30 日 课题组成员1： 姓名 赵鼎 学号 3070011140 专业 信息工程（光电系） 联系方式 Email zhaoding@zju.edu.cn 参加 SRTP、学科竞赛等情况及结果： 参加过的 正在参加第 2 期浙江省大学生科技创新项目计划 科技活动 曾获浙江省高等数学（微积分）竞赛二等奖 在本项目 中承担的 智能寻迹模型车硬件系统的设计与组装、软硬件系统的相互衔接 工作 课题组成员2： 姓名 欧肖泽 学号 3071102391 专业 信息工程（光电系） 联系方式 Email ouxiaoze@zju.edu.cn 参加 SRTP、学科竞赛等情况及结果： 参加过的 正在参加第 12 期 SRTP，机械设计竞赛 科技活动 获校数学建模竞赛三等奖，浙江省微积分竞赛二等奖 在本项目 中承担的 智能寻迹模型车软件系统的设计与调试、软硬件系统的相互衔接 工作 项 目 本项目设计并实现一种基于 ATmega16 单片机的智能寻迹模 主 型车系统。采用 ATMEL 系列 8 位单片机 ATmega16 作为核心控制 单元，由安装在车前部的传感器对地面上的黑色带状导引带进行 要 探测，单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机 内 以调整智能车转向，从而使智能车能够沿着黑色导引带自动行驶， 容 实现智能寻迹的目的。 简 介 二、项目研究意义、研究内容、技术路线、预期结果、研究进度等 1、研究意义和研究现状： 智能车辆是当今车辆工程领域研究的前沿，它体现了车辆工程、人工智能、 自动控制、计算机等多个学科领域理论的交叉，是集微处理器技术、传感技术、 信息处理技术等多种光电技术于一体的综合系统，更是未来汽车发展的主要趋 势。 目前，随着计算机技术和信息技术的发展，智能车的应用越来越普及。它 不仅应用于各种特殊环境，而且广泛应用在工业生产和汽车制造，并且正在逐 步渗透到日常生活中来。智能车能够实现机动车的动力性、操控性、安全性和 舒适性等各个方面性能的改进和提高。而智能巡航、躲避运行过程中的各种障 碍物都将依赖于机械结构系统和信息技术处理之间的完美结合。 2、研究内容： 设计并制造一种智能寻迹模型车，利用红外光电传感器（或其他传感器） 对白色地面上的黑色带状导引带进行探测，单片机对采集到的信号予以分析判 断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色导引带自动 行驶，实现小车自动寻迹的目的。 3、研究方案和技术路线： 一、硬件系统的设计与实现 智能寻迹模型车(简称智能车)的硬件部