二自动控制系统的分类.ppt

电力拖动控制系统 电气工程系 栾茹 绪论 自动控制系统的几个概念 自动控制系统的分类 自动控制系统的组成、性能指标 研究自动控制系统的方法 本课程与其它课程的连接 本课程的主要内容 本课程的网络建设 一.自动控制系统的几个概念 1.自动控制 在无人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象的某一物理量自动地按预定的规律进行。 2.系统 研究自动控制共同规律的技术科学。 一.自动控制系统的几个概念 3.拖动 应用各种原动机使生产机械产生运动，以完成一定的生产。 4.电力拖动 用各种电机作为原动机的拖动方式。 二.自动控制系统的分类 1.按输入量变化的规律 ①恒值控制系统 特点：系统的输入量是恒值，并要求系统的输出量相应保持恒值。 例子：自动调速系统、恒温控制系统、恒压、恒流系统 二.自动控制系统的分类 ②随动系统 特点：系统的输入量是变化的，并要求系统的输出量跟随输入量的变化。 例子：刀架跟随系统、火炮控制系统、雷达导引系统、机器人控制系统。 二.自动控制系统的分类 ③过程控制系统 特点：对生产过程自动提供一定的外界条件，例如：温度、压力、流量、粘度、浓度等参量保持恒定或按一定的程序变化。对其中的每一局部，可以是随动系统，也可以是恒值系统。 例子：化工厂控制系统。 二.自动控制系统的分类 2.按数学模型分类 数学模型：描述系统内部各物理量之间关系的数学表达式。 静态模型：变量各阶导数为零的条件下。 二.自动控制系统的分类 ①线性系统 定义：数学模型为线性微分方程式的控制系统。 特点： a.系统的输入量与输出量之间关系是线性 b.各环节和系统均可用线性微分。 c.可用叠加原理和拉氏变换。 二.自动控制系统的分类 ②非线性系统 定义：数学模型为非线性微分方程式的控制系统。 特点： 系统中有非线性环节。 二.自动控制系统的分类 3.按系统传输信号对时间的关系分类 ①连续控制系统 特点：控制作用的信号是连续量或模拟量。 例子：调速系统、随动系统。 数学模型用微分方程描述 二.自动控制系统的分类 ②离散控制系统 特点：控制作用的信号是断续量或数字量或采样数据量。 例子：计算机控制系统。 数学模型用差分方程描述 二.自动控制系统的分类 4.按系统有无反馈环节分类 ①开环控制系统 ②闭环控制系统 三.自动控制系统的组成 四.自动控制系统的性能指标 控制系统的性能指标包含： 稳定性、稳态特性、动态特性 稳定性：系统的首要条件 稳态特性：稳态误差 动态特性：动态跟随特性， 动态抗扰特性 五.研究自动控制系统的流程 定性分析 建立数学模型 定量分析 对系统校正 工程实践 六.本课程与其它课程的关系 先修课程 电机与拖动基础、自控原理、电力电子技术 后续课程 交流电机调速、计算机控制系统 七.本课程的主要内容 主要内容 直流电机自动控制系统 交流电机自动控制系统 对学习本课程的要求 1.掌握基本的理论、分析方法、和典型的应用 2.学习本课程的思想，通过本课程的学习，不仅掌握知识，而且在学习能力、分析能力、综合能力上有提高。 本课程的参考书 l、倪志远主编 直流调速系统 机械工业出扳社1996 2、陈伯时编 电力拖动自动控制系统机械工业出版社1992 3、黄俊编 半导体变流技术 机械工业出版社1980 4、杨兴瑶 电动机调速的原理及系统 水利电力出版社1995 5、张东立主编 直流拖动控制系统 机械工业出版社1999 6、王鉴光主编 电机控制系统 机械工业出版社1994 7、冯兆纯编 电机与控制 机械工业出版社1980 8、贺志修编 自动控制实用教程 电子工业出版社1995 本课程的参考书 9、童福尧编著 电力拖动自动控制系统习题集 机械工业出版社1993 10、张国锋编著 晶体管直流稳压电源 辽宁科技出版社1982 11、何希才、江云霞编著 现代电力电子技术 国际工业出版社1996 12、秦继荣、沈安俊编著 现代直流伺服控制技术 机械工业出版社1993 13、唐永哲 电力传动自动控制系统 西安电子科技大学出版社1998 14、张世铭、王振和主编 电力拖动直流调速系统 华中理工大学出版社 1995 15、邱阿瑞、孙旭东编 实用电动机控制 人民邮电出版社1998 本课程的网络建设 1、支持教学的资源 ：提供与知识点相关的丰富的资源链接,包括相关网络课程、学科网站、图书期刊等内容，资源表现形式多样，包括文本、动画、音频、视频等。 2、学习动机激励 ： 2.1课程内“学生数量”要大于等于实际授课的学生数量，进入课程的数量要大于等于实际授课学生数量的5倍，每个学生本学期平均