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第九讲 继电器电路移植法 教学目的 1、 掌握继电器控制电路移植法的设计规律 2、 掌握继电器控制电路移植法步骤 继电器控制电路移植法设计梯形图 用PLC改造继电器控制系统时，因为原有的继电器控制系统经过长期的使用和考验，已被证明能够完成系统要求的控制功能，而且继电器电路图与梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此可以根据继电器电路图设计梯形图，即将继电器电路图转换为具有相同功能的PLC外部硬件接线图和梯形图。 继电器控制电路移植法设计梯形图设计步骤 1. 了解和熟悉被控设备的工艺过程和机械的 动作情况。 2.确定PLC的输入信号和输出负载，画出PLC外部接线图。 3. 确定与继电器电路图的中间继电器、时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器M和定时器T的元件号。 4.根据上述对应关系画出梯形图。 案例 PLC控制的电动机正反转 2、PLC的 I/O点的确定与分配 4、程序编制 * * 1、熟悉电动机的正反转控制电路 控制回路 主回路 电机正反转控制PLC的I/O点分配表 电动机过载保护 FR常开 X3 控制电机反转 KM2 Y1 控制电机正转 KM1 Y0 电机反转命令 SB3 X2 电机正转命令 SB2 X1 停止命令 SB1 X0 功能说明 连接的外部设备 PLC点名称 3.PLC控制电动机正反转外部接线图 s 2 2 0 V K M 1 K M 2 F R X0 Y 0 P L C X1 Y 1 X2 X3 C O M C O M K M 1 K M 2 SB1 SB2 SB3 X 1 Y 0 X 2 Y 1 Y 1 Y 1 Y 0 X 2 X 1 X 0 X 0 X 3 X 3 Y 0