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2017-09-01 发布于安徽
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基于HRV控制对于提高加工精度的研究.pdf

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基于HRV控制对于提高加工精度的研究刘志华，李琳，谢小四 (云南机电职业技术学院电气自动化系，云南昆明650203) 摘要：作为数控机床的重要功能部件，伺服系统的特性一直是影响系统加工性能的重要指标。阐述了数控系统伺服HRV控制方式的原理，介绍了HRV控制方式的设定方法以及对加工精度的改善。关键词：伺服；HRV控制；伺服系统 HRVControlBasedontheResearchfor thePrecision Improving LIU Xiao-si Zhi·hua，LILin，XIE MechanicalandElectrical (DepartmentofElectricalEngineering，Yunnan Technology College,Yunnan650203，Kunming,China) Abstract：Asan featureofCNCmachine characteristicsaffect tools，servo system important system hasbeenan indicator．CNCservoHRVcontrol was processingperformance important principlegiven， HRVandthecontrol the of introducedthemethodof to settingsimproveaccuracyprocessing． Keywords：servo；HRVcontrol；servo system HRV控制从硬件和软件方面对交流电机矢使用HRV控制和高速速度环增益可以提高伺量控制进行优化，实现伺服装置的高性能化，从服系统的刚性，并且可以实现高增益的速度控制。而使数控机床的加工达到高速和高精。利用高增益的速度环控制可提高抵抗外界干扰。通过位置环、速度环的高增益化，可以改善 1 HRV控制工作原理伺服系统的响应性和刚性，从而可以在机床上降 Vector)低切削外形误差，加快定位速度。同时，可以使 HRV是“高响应矢量”(HighResponse 的意义。其工作原理图如图l。伺服调整变得简单。只要将伺服HRV控制与CNC 的前端控制、AI轮廓控制、AI纳米轮廓控制、高精度轮廓控制就可以得到更加理想的结果。图2表示伺服HRV控制的增益调整结果，通过比较可以看出：提高基于伺服HRV控制的