- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
02根轨迹绘制与性能分析.doc
实验四 根轨迹绘制与性能分析
[实验目的]
1.掌握MATLAB下的根轨迹绘制方法;
2.学会利用根轨迹进行系统分析根轨迹作图函数: rlocus( )rlocus(sys) 或rlocus(num,den)
② rlocus(sys,k) 其中:
①②画根轨迹r=rlocus(sys)
④ [r,k]=rlocus(sys) 其中:
③④不画根轨迹返回闭环根向量返回闭环根向量r)和变
化参量(k)。
2.根与根轨迹增益的求取
⑴在根轨迹根计算给定根的根轨迹增益rlocfind( )
调用格式:①[k,poles]=rlocfind(sys)
②[k,poles]= rlocfind(sys,p)
使用方法:
①首先当前根轨迹在根轨迹图中显示出十字光标,当用户选择其中一点时,其相应的增益由k记录,与增益相关的所有极点记录poles中②事先事先给出极点,除了显示出该根对应的增益以外,还显示出该增益对应的其它根。零点极点位置绘图函数: pzmap( )格式:pzmap(sys)
② [p,z]=pzmap(sys)
函数功能:给定系统数学模型,作出零点极点位置图。 零点极点绘图命令。零点标记为“+”,极点标记为“o”。
返回零点极点值,不作图。 根轨迹根轨迹σa已求出后,可得到方程,这是根轨迹轨迹作为一个开环传递函数,录入到MATLAB中,再使用根轨迹作图函数rlocus( ),生成的轨迹根轨迹绘制其闭环根轨迹 z=[];p=[0,-1,-2];k=1;
sys=zpk(z,p,k);
rlocus(sys)
运行结果:
加渐进线程序与结果:
z1=[];p1=[-1,-1,-1];k1=1; %
sys1=zpk(z1,p1,k1);
hold on;
rlocus(sys1)
例2;增加零点z=-3后根轨迹z=[-3];p=[0,-1,-2];k=1;
sys=zpk(z,p,k);
rlocus(sys)
例3;在区间z=-4~z=-2零点变化后根轨迹p=[0,-1,-2];k=1;
for x=-4:0.2:-2
z=[x];
sys=zpk(z,p,k);
hold on;
rlocus(sys)
end
例4:对例1根轨迹rlocfind( )命令的情况
程序:
z=[];p=[0,-1,-2];k=1;sys=zpk(z,p,k);
rlocus(sys);
[k,poles]=rlocfind(sys)
运行结果:
Select a point in the graphics window
selected_point =
-0.0433 + 1.3259i
k =
5.1264
poles =
-2.9169
-0.0416 + 1.3251i
-0.0416 - 1.3251i
例5:开环传递函数绘制其闭环根轨迹 n=[1 2 3 4];d=[1 3 5 7 9 1];sys=tf(n,d);rlocus(sys)
运行结果:
[实验内容]
1.绘制指导书上的系统闭环根轨迹,绘制其闭环根轨迹,若用校正器的传递函数为:。验证是否满足:
阶跃响应的超调量;
阶跃响应的调整时间。
[实验报告要求]
1.写明实验目的和实验原理。实验原理中简要说明绘制闭环根轨迹
7
您可能关注的文档
- ((湘教版))[[高二地理教案]]高二地理选修六《环境保护》复习提纲.doc
- (VIEWGOOD)远古:移动互联网时代的多画面技术.doc
- (保时捷)故障诊断.doc
- (北师大版小学数学一年级上)《搭积木》教案.doc
- (完成)民营企业员工离职风险防范机制研究.doc
- (摇表)接地电阻测试方法.doc
- (政治)高三政治基础练习《文化生活》第3课【文化的多样性与文化传播】.doc
- (教案)7.1世界是普遍联系的.doc
- (最全最方便查找的)2014继续教育之《特殊教育导论》终结考核答案.doc
- (第四稿初步成型)学科教学知识研究.doc
- 湘教版高中地理选择性必修1自然地理基础 分层作业 第四章 章末培优练.ppt
- 高考数学一轮总复习课后习题 第四章 一元函数的导数及其应用 课时规范练15 导数的概念、几何意义及运算.doc
- 湘教版高中地理必修第二册精品课件 第1章 人口与地理环境 分层作业 第2节 第2课时 国际人口迁移和我国人口迁移.ppt
- 湘教版高中地理必修第一册精品课件 第四章 地球上的水 第2节 第1课时 海水的性质 分层作业册.ppt
- 湘教版高中地理必修第二册精品课件 第二章 城镇和乡村 第三节 城镇化进程及其影响.ppt
- 湘教版高中地理选择性必修1自然地理基础 分层作业 第二章 第二节-第1课时 内力作用与地表形态.ppt
- 湘教版高中地理必修第二册精品课件 第5章 人地关系与可持续发展 本章整合.ppt
- 湘教版高中地理必修第一册精品课件 第四章 地球上的水 第1节 第2课时 洪涝灾害防治 分层作业册.ppt
- 湘教版高中地理选择性必修1自然地理基础 分层作业 第一章 第一节-第2课时 物体水平运动方向发生偏转及产生时差.ppt
- 湘教版高中地理选择性必修1自然地理基础 第1章 地球的运动 第一章素养综合训练.ppt
最近下载
- 股市趋势技术分析.pdf VIP
- 经颅多普勒超声TCD知识考核试题与答案.docx VIP
- 《外贸英语函电》中职课件02项目二 签订合同.ppt VIP
- 规范荷兰紫皮书 CPR 18E-Guidelines for Quantitative Risk Assessment.pdf
- 《离子方程式正误判断》教学设计教学目标.doc VIP
- 医学实验动物学全套完整课件.pptx
- AIOT智慧养老实训平台.pdf
- 2024年秋新冀教版三年级上册英语教学课件 Unit 3 Lesson 2 .pptx
- 20110324重庆市建设项目交通影响评价技术导则.doc
- 中海地产薪酬管理制度[-2022年].pdf
文档评论(0)