PID整定改进遗传算法随机算法鲁棒性车辆线控转向系统.docVIP

PID整定论文：改进遗传算法及其在PID控制器参数优化中的应用 【中文摘要】PID控制是大多数实际工业过程中应用最为广泛的控制策略,同时对其研究的成果颇丰。在工业过程中,超过95%的控制器是PID控制器。特别是1993年以来,由于现代控制理论的发展与实际工程相脱离及现代工业过程对控制系统的高要求,使得关于PID控制的研究呈暴发的趋势。PID控制器参数优化设计和整定对于控制系统性能来说至关重要。目前,国内外学者多是在控制对象标称模型下对PID控制器进行整定和优化设计的,然而在实际控制系统中由于受工作环境、元器件老化、结构的几何误差、材料制造以及测量等因素的影响,控制对象参数不确定性是客观存在的。基于控制对象标称模型下的控制器整定和优化方法,在控制对象参数发生较大变化时,很难满足控制性能要求。因此本文针对控制领域普遍存在的模型参数具有不确定性的一类PID线性控制系统,结合随机算法的优点,提出了一种改进的遗传算法,并将其应用到车辆线控系统PID控制器优化设计中,主要做了如下工作：首先,利用Hermite-Biehler定理及广义Hermite-Biehler定理确定了遗传算法的PID参数优化空间。在传统遗传算法的通用框架下,引入随机算法,改进了传统遗传算法中的目标函数,目标函数不再... 【英文摘要】PID control is the most practical application of the most widely used industrial process control strategy, while their study has yielded fruitful results. In the industrial process, more than 95%of the controller is PID controller. Especially since 1993, due to the development of modern control theory divorced from the actual engineering and modern industrial process control system for the high demands made on the PID Control of the outbreak was the trend. PID controller parameters optimization and performa... 【关键词】PID整定 改进遗传算法 随机算法 鲁棒性 车辆线控转向系统 【英文关键词】PID tuning improved genetic algorithms random algorithm robust vehicle-wire steering system 【索购全文】联系Q1：138113721 Q2：139938848 【目录】改进遗传算法及其在PID控制器参数优化中的应用 摘要 4-5 Abstract 5 第1章 绪论 8-16 1.1 选题的背景及意义 8 1.2 控制领域中的不确定性 8-9 1.3 PID控制器参数整定和优化的研究现状 9-12 1.3.1 过程频率响应法 9-10 1.3.2 智能整定方法 10-12 1.4 遗传算法在控制领域的研究现状 12-15 1.4.1 遗传算法特点、优点及关键技术 12-13 1.4.1.1 遗传算法特点 12 1.4.1.2 遗传算法优点 12-13 1.4.1.3 应用遗传算法的关键技术 13 1.4.2 遗传算法在控制领域的研究现状 13-14 1.4.3 存在的主要问题 14-15 1.5 本文主要内容及章节安排 15-16 第2章 基础知识 16-24 2.1 PID控制器简介 16-17 2.1.1 PID控制器结构及原理 16 2.1.2 控制器参数对控制性能的影响 16-17 2.2 HERMITE-BIEHLER定理和广义HERMITE-BIEHLER定理 17-19 2.2.1 Hermite-Biehler定理 17-18 2.2.2 广义Hermite-Biehler定理 18-19 2.3 随机算法理论 19-24 2.3.1 好集与坏集 19-20 2.3.2 随机变量样本 20-23 2.3.2.1 均匀随机数生成算法 20-21 2.3.2.2 非均匀随机数生成算法 21-23 2.3.3 达到某一性能指标的概率及其期望值估计的随机算法 23-24 第3章 基于改进遗传算法的PID控制器参数优化设计 24-40 3.1 性能指标选取与实现 24-26 3.1.1 性能指标选取 24-25 3.1.2 性能指标实现 25-