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几种主要品牌RTK 测量型GPS 接收机的技术指标比较 厂家/国家 Leica/瑞士 Trimble/美国 Trimble/美国 Ashtech TOPCON 备注 产品名称 GX1230 5700 5800 Z-Max HiPer 功能特性 大地测量型，便携式配置，可全杆上作业 大地测量型，便携式配置，可全杆上作业 大地测量型，便携式配置，可全杆上作业 大地测量型，便携式配置，可全杆上作业 大地测量型，便携式配置，可全杆上作业 5800和Hiper机型集成化程度最高，GX1230为插拔式模块化设计 基本测量模式 静态、实时动态（RTK）、实时连续动态、DGPS 静态、实时动态（RTK）、后处理动态、实时连续动态、DGPS 静态、实时动态（RTK）、后处理动态、实时连续动态、DGPS 静态、实时动态（RTK）、实时连续动态、DGPS 静态、实时动态（RTK）、实时连续动态、DGPS 在电台丢失的情况下后处理动态可以提供多一种选择 性能及精度测试 无资料 已于2001 年7月通过美国FGCS测试 已于2001 年7月通过美国FGCS测试 通过美国FGCS 予测 Legacy已于1999 年12 月 通过美国FGCS 测试；Odessey 和HiPer 均未经过FGCS 测试。 卫星信号接收 24 通道、双频连续跟踪达12 颗卫星：12 通道L1+12 通道L2 L1：全波长载波相位，C/A码窄相关伪距，P码或徕卡专利的精码 L2：全波长载波相位，P码或徕卡专利的精码（AS 条件下自动切换）-ClearTrak 净化跟踪技术 24 通道、双频连续跟踪达12 颗卫星：12 通道 L1+12 通道L2 L1：全波长载波相位，C/A码窄相关伪距，P码L2：全波长载波相位，P码 -超跟踪技术 24 通道、双频连续跟踪达12 颗卫星：12 通道 L1+12 通道L2 L1：全波长载波相位，C/A码窄相关伪距，P码L2：全波长载波相位，P码 -超跟踪技术 L1 C/A码、P码和载波；L2 P码和载波 -Z跟踪技术。 40 个L1GPS 通道（标准配置）20 个GPSL1+L2(GD) 或 GPSL1+GLONASS(GG) L1： C/A码、P码和载波； L2 ：P码和载波 -共同跟踪技术，与Z跟踪技术相似 徕卡专利的精码只是对L2载波中的信号进行处理并不含有定位信息效果不可预测。 由于GLONASS卫星的数量问题我们所能利用的非常有限，可能在一段时间内都没有 精度指标 -LGO 后处理： 静态：3mm +0.5ppm(平 面) 快速静态（30km）：5mm +0.5ppm 动态：10mm +1ppm(平面) 差分测量：0.3 米 -TGO 后处理： 静态：5mm +0.5ppm(平面) 快速静态：5mm +0.5ppm动态：10mm +1ppm(平面) 差分测量：0.25 米 -TGO 后处理： 静态：5mm +0.5ppm(平 面) 快速静态：5mm +0.5ppm 动态：10mm +1ppm(平面) 差分测量：0.25 米 Ashtech Solutions 后处理： 静态：5mm +1ppm(平面) 快速静态：5mm +1ppm 动态：10mm +1ppm(平面) 差分测量0.8米 Pinnacle 后处理： 静态：3mm+1ppm(L1+L2) (平面)5mm+1.4ppm(L1) (平面) 快速静态：3mm +0.5ppm 动态：10mm +1.5ppm 差分测量：无 在这方面Trimble与Z-max欠佳。但静态达到3mm要精密星历等条件,普通情况下无法达到。 困难条件下的信号跟踪 MaxTrak技术 天线增益50dB，保证了在隐蔽条件下对微弱信号的稳定跟踪 天线增益50dB，保证了在隐蔽条件下对微弱信号的稳定跟踪 无特殊技术 无特殊技术 天线 Smart Track（敏捷跟踪） 天线 －无资料 Zephyr 带内置的电阻逐渐变小的抑径板的微对中天线 提高天线增益 隐形的抑制可吸收和衍射低功率电磁波信号，抑制绝大多数电磁波信号 N点馈电技术，相位中心更稳定 右旋极化技术，增强了抗多路径效应， 相位中心稳定性1mm 6- 天线与频率的天关性使其能预先支持L5 和Zephyr技术一样 1- 带内置的电阻逐渐变小的抑径板的微对中天线 2- 提高天线增益 3- 隐形的抑制可吸收和衍射低功率电磁波信号，抑制绝大多数电磁波信号 4- N点馈电技术，相位中心更稳定 5- 右旋极化技术，增强了抗多路径效应，1mm 6- 天线与频率的天关性使其能预先支持L5 －无资料 RegAnt2 和LegAnt-2带内置抑径板的微带天线 相位中心稳定性： 无资料 在天线的技术上Trimble的专利技术较为领先。