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机械设计课程设计_孙 2013.2.ppt
五、传动件的设计计算 1. 带传动 由前面的计算,已知:带传动的输入功率,小带轮的转速,传动比i带 需要设计计算:带的型号、根数Z、基准长度Ld,带轮基准直径dd,(取系列值) 压轴力FQ,带传动的中心距a等。 检查带轮尺寸与传动装置外廓尺寸的相互关系。如装在电机轴上的小带轮直径与电机中心高是否适宜,其轴孔直径与电机轴径是否一致,大带轮是否过大与底板相碰等 。 根据情况,选择直齿轮或斜齿轮传动,软齿面或硬齿面。 要设计:模数m,中心距a,齿数z,分度圆直径d,齿顶圆直径da,齿根圆直径df ,齿宽b,精度等级,螺旋角?,齿轮的结构形式等。 2. 齿轮传动 (1)软齿面与硬齿面齿轮传动的设计程序不同 注意: 对闭式软齿面齿轮传动 (配对齿轮之一的硬度≤350HBS), 最常出现:齿面疲劳点蚀 先按齿面接触强度进行设计,然后校核齿根弯曲强度 对闭式硬齿面齿轮传动(配对齿轮的硬度均350HBS), 最常出现:轮齿折断 先按齿根弯曲强度进行设计,然后校核齿面接触强度 齿宽b——取整,b1 = b2 + (5~ 10) mm; 直径d 、 da 、 df ,螺旋角?——应为精确值 (2)数据处理 模数m——标准系列值,不小于 1.5mm ; 中心距a——0或5结尾的整数 对于直齿轮, a应严格等于 对于斜齿轮, a应严格等于 六、最小轴径的估算 ,估计各轴受扭段的最小轴径 2)当此轴段上有键槽时,将d 按单、双键分别加大4%或7%后,取整数。 1)C为由轴的许用扭切应力所确定的系数,与材料有关,查表确定。 注意:若为齿轮轴(上图),轴的材料即为齿轮的材料。 说明: 若最小轴径处装联轴器,最小轴径应与联轴器的孔径匹配。 固定式联轴器 可移式联轴器 (要求被联接两轴轴线严格对中) (可补偿被联接两轴的相对位移) 刚性可移式联轴器 弹性可移式联轴器 (无弹性元件) (有弹性元件) 齿式联轴器 凸缘联轴器 套筒联轴器 十字滑块联轴器 万向联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 轮胎式联轴器 ……. …… …… 七、联轴器的选择 联轴器的选择包括联轴器类型和型号的合理选择。 (一)、联轴器的类型 对中小型减速器,输入轴、输出轴均可采用弹性套柱销联轴器或弹性柱销联轴器 按计算转矩并兼顾所联接两轴的尺寸选定。要求所选联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩,联轴器轴孔直径应与被联接两轴的直径匹配。 即 Tc=KAT ? [T] 联轴器的极限转速 工作转速 且保证 (二)、联轴器型号的确定 式中:Tc—联轴器传递的名义转矩; KA—工作情况系数,查表; [T]—联轴器许用转矩,查标准。 1.确定箱体的结构 整体式或剖分式 铸造或焊接 2.确定轴承的润滑方式 当齿轮的圆周速度v? 2m/s时,轴承采用脂润滑。轴承端面与箱体内壁的距离为8~12mm,此时要设有封油盘。 当齿轮的圆周速度v 2m /s时,轴承采用油润滑。轴承端面与箱体内壁的距离为2~3mm 。 2v ? 3m/s 时,在结合面上开设油沟 v 3m/s 时,不必开设油沟 3.确定轴承端盖的形式 凸缘式或嵌入式 除了原始数据和上述的计算数据外,轴的结构设计前还必须确定以下内容: 八、轴的结构设计 图例 4.减速器结构尺寸的确定 绘制减速器装配图前,必须确定减速器的基本机体结构尺寸,计算出表3-1的所有尺寸,并理解其含义。 下面以铸造剖分式箱体、脂润滑轴承、凸缘式轴承端盖的二级展开式圆柱齿轮减速器为例,说明输出轴的结构设计过程。 1.先画高速级齿轮 2.两个大齿轮端面相距?3,画低速级齿轮 3.画箱体内壁:小齿轮端面与内壁相距?2 ,大齿轮顶圆与内壁相距?1,左侧暂不画 4.画轴承端面位置:若为脂润滑,轴承端面与箱体内壁的距离为8~12mm 5.明确轴上主要零件的布置及定位方法,依据初估轴径,考虑定位轴肩和非定位轴肩逐一确定各轴段直径 减速器草图画图过程 轴段直径: 从联轴器d1处开始, 轴段长度: 轴径确定后,初定轴承型号,从而查得轴承宽度B 注意事项 齿轮轮毂的长度应满足l=(1.2~1.5)d,至少l=d, d—装齿轮处轴的直径 当齿宽系数取值较小时,尤其是硬齿面,会导致齿宽b较小,可能会出现齿轮轮毂长度l小于所在轴直径d,此时应加长轮毂至满足上述要求。 此时,最初根据齿宽b确定的箱体内壁位置必
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